[發明專利]一種基于EtherCAT通訊的伺服擰緊軸控制系統

在審

• 申請號: 202011103851.0
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112180804A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 鄧連生;張新震;王昌冰;沈玉祖;徐駿升;關欣
• 申請（專利權）人: 山東中車同力達智能機械有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種基于EtherCAT通訊的伺服擰緊軸控制系統，其特征在于，包括主控裝置、多級從控裝置，主控裝置與從控裝置之間以菊花鏈拓撲結構依次相連；主控裝置、從控裝置均與用以監測伺服擰緊軸信息的監測模塊連接，且主控裝置、從控裝置分別監測不同伺服擰緊軸，同時主控裝置、從控裝置分別控制不同伺服擰緊軸的工作狀態，實現對多個伺服擰緊軸的同時閉環控制。

2.根據權利要求1所述的伺服擰緊軸控制系統，其特征在于，所述主控裝置包括第一核心控制板，第一核心控制板設有第一微處理器，第一微處理器與第一EtherCAT通訊單元連接，第一EtherCAT通訊單元控制伺服擰緊軸的工作狀態。

3.根據權利要求1所述的伺服擰緊軸控制系統，其特征在于，所述從控裝置包括第二核心控制板，第二核心控制板設有第二微處理器，第二微處理器與第二EtherCAT通訊單元連接，第二EtherCAT通訊單元控制伺服擰緊軸的工作狀態。

4.根據權利要求1所述的伺服擰緊軸控制系統，其特征在于，所述主控裝置與第一驅動電路連接，第一驅動電路與第一轉換電路連接，第一轉換電路與監測模塊連接。

5.根據權利要求4所述的伺服擰緊軸控制系統，其特征在于，所述主控裝置、第一驅動電路之間通訊物理層連接EtherCAT通訊電纜。

6.根據權利要求4所述的伺服擰緊軸控制系統，其特征在于，所述監測模塊包括扭矩傳感器、編碼器、溫度傳感器，第一轉換電路采集扭矩傳感器、溫度傳感器、編碼器產生的數據，并將數據發送給第一驅動電路。

7.根據權利要求1所述的伺服擰緊軸控制系統，其特征在于，所述主控裝置通過CANopen總線與從控裝置通信，主控裝置與第一顯示裝置連接，第一顯示裝置與第一按鍵裝置連接。

8.根據權利要求7所述的伺服擰緊軸控制系統，其特征在于，所述第一按鍵裝置包括按鍵板，按鍵板設有第三微處理器。

9.根據權利要求1所述的伺服擰緊軸控制系統，其特征在于，所述從控裝置與第二驅動電路連接，第二驅動電路與第二轉換電路連接，第二轉換電路與監測模塊連接；監測模塊包括扭矩傳感器、編碼器、溫度傳感器，第二轉換電路采集扭矩傳感器、溫度傳感器、編碼器產生的數據，并將數據發送給第二驅動電路。

10.根據權利要求9所述的伺服擰緊軸控制系統，其特征在于，從控裝置與第二顯示裝置連接，第二顯示裝置與第二按鍵裝置連接。