[發明專利]一種基于物聯網的垃圾監管系統

有效

• 申請號: 202011103690.5
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112308898B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 余丹;李宏斌;蘭雨晴;楊文昭
• 申請（專利權）人: 中標慧安信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T7/66;G06T7/73;G06K9/00;G06Q50/26
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國香

1.一種基于物聯網的垃圾監管系統，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于采集目標垃圾桶的圖像數據；

圖像分析模塊，用于對所述圖像采集模塊所采集的圖像數據進行分析，得到分析結果；

垃圾監管模塊，用于根據所述圖像分析模塊的分析結果，對所述目標垃圾桶的垃圾情況進行監管；

其中，所述圖像分析模塊的分析結果中包括所述目標垃圾桶內的垃圾實時高度；

所述圖像分析模塊利用如下步驟A1-A4獲得所述目標垃圾桶內的垃圾實時高度：

步驟A1：利用公式(1)基于所述圖像采集模塊所采集的圖像數據得到所述目標垃圾桶內邊緣處的垃圾坐標點到圖像中心點的平均距離；

其中，L(t)表示t時刻所述圖像采集模塊所采集的圖像中所述目標垃圾桶內邊緣處的垃圾坐標點到圖像中心點的平均距離；(x₀,y₀)表示所述圖像采集模塊所采集的圖像中所述目標垃圾桶內中心位置的坐標點；(x_i(t),y_i(t))表示t時刻所述圖像采集模塊所采集的圖像中所述目標垃圾桶內邊緣處的第i個垃圾的位置坐標點；n(t)表示t時刻所述圖像采集模塊所采集的圖像中所述目標垃圾桶內邊緣處的垃圾坐標點總數；所述第i個垃圾的位置坐標點的橫坐標為第i個垃圾的輪廓上橫向垂直距離最長的兩個點的橫坐標平均值；所述第i個垃圾的位置坐標點的縱坐標為第i個垃圾的輪廓上縱向垂直距離最長的兩個點的縱坐標平均值；

步驟A2：利用公式(2)根據所述目標垃圾桶內邊緣處的垃圾坐標點到圖像中心點的平均距離得到所述目標垃圾桶內的垃圾實時高度；

其中H(t)表示t時刻所述目標垃圾桶內的垃圾實時高度；R表示所述目標垃圾桶最大橫截面的周長除以8后所得的值；f表示所述圖像采集模塊的攝像頭焦距；a表示所述圖像采集模塊的攝像頭的鏡頭厚度；

所述垃圾監管模塊利用如下步驟A3-A4以實現根據所述圖像分析模塊的分析結果對所述目標垃圾桶的垃圾情況進行監管：

步驟A3：利用公式(3)根據所述目標垃圾桶內的垃圾實時高度判斷所述目標垃圾桶內的垃圾高度是否超過第三預設閾值；

其中δ(t)表示判斷t時刻所述目標垃圾桶內的垃圾高度是否超過第三預設閾值的判定值，H₃表示所述第三預設閾值；H表示所述目標垃圾桶內的高度；u[]表示階躍函數，當括號內的值小于等于0時函數值為0，當括號內的值大于0時函數值為1；

步驟A4：當δ(t)＞0時表示所述目標垃圾桶內的垃圾高度超過第三預設閾值，則利用設置于所述目標垃圾桶的預設距離范圍內的注意垃圾滿溢播報子單元進行報警和/或通過預設的電子設備進行報警。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的垃圾監管系統，其特征在于，所述圖像采集模塊包括錄像機。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的垃圾監管系統，其特征在于，所述垃圾監管模塊包括：

語音播報單元，設置在所述目標垃圾桶的預設距離范圍內，用于根據所述圖像采集模塊所采集的所述圖像信息和/或所述圖像分析模塊的所述分析結果，對傾倒垃圾的用戶進行相應的語音提醒。

4.如權利要求3所述的基于物聯網的垃圾監管系統，其特征在于，所述垃圾監管模塊還包括：

報警單元，用于根據所述圖像采集模塊所采集的所述圖像信息和/或所述圖像分析模塊的所述分析結果，向預設的工作人員終端發送報警信息。