[發明專利]一種垃圾桶污損監管系統有效
申請號: | 202011103680.1 | 申請日: | 2020-10-15 |
公開(公告)號: | CN112286124B | 公開(公告)日: | 2021-06-22 |
發明(設計)人: | 蘭雨晴;李宏斌;余丹;楊文昭 | 申請(專利權)人: | 中標慧安信息技術股份有限公司 |
主分類號: | G05B19/048 | 分類號: | G05B19/048;G06K9/00 |
代理公司: | 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人: | 張國香 |
地址: | 100000 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 一種 垃圾桶 污損 監管 系統 | ||
1.一種垃圾桶污損監管系統,其特征在于,包括:
圖像采集模塊,用于采集包含目標垃圾桶的目標垃圾桶圖像;
圖像分析模塊,用于對所述圖像采集模塊所采集的目標垃圾桶圖像進行分析,得到垃圾桶污損分析結果;
垃圾桶污損監管模塊,用于根據所述垃圾桶污損分析結果,對所述目標垃圾桶的垃圾桶污損情況進行監管;
其中,所述圖像采集模塊包括錄像機;
其中,所述垃圾桶污損監管模塊包括:
語音播報單元,設置在所述目標垃圾桶附近,用于根據所述垃圾桶污損分析結果,對傾倒垃圾的用戶進行針對垃圾桶污損情況的語音提醒;
報警單元,用于根據所述垃圾桶污損分析結果,向工作人員發送報警信息;
其中,所述圖像采集模塊還用于采集傾倒垃圾的用戶的圖像信息,得到用戶圖像;
所述語音播報單元還用于根據所述用戶圖像中的所述用戶與所述目標垃圾桶的距離進行不同音量的語音提醒,具體包括如下步驟:
步驟A1:利用公式(1)基于所述圖像采集模塊所采集的所述用戶圖像,得到所述用戶與所述目標垃圾桶在所述用戶圖像上的距離;
其中d表示所述用戶與所述目標垃圾桶在所述用戶圖像上的距離;(xi,yi)表示所述用戶圖像上采集到的所述用戶的第i個坐標點;(x,y)表示所述用戶圖像上的所述目標垃圾桶的中心位置坐標點;n表示所述用戶圖像上采集到的所述用戶的坐標點總數;
步驟A2:利用公式(2)根據所述用戶與所述目標垃圾桶在所述用戶圖像上的距離,得到所述用戶與所述目標垃圾桶之間的實際距離;
其中D表示所述傾倒垃圾的用戶的圖像信息得到所述傾倒垃圾的用戶與所述目標垃圾桶之間的實際距離;L表示所述圖像采集模塊中的所述錄像機到所述目標垃圾桶之間的距離;J表示所述圖像采集模塊中的所述錄像機的焦距;r表示所述圖像采集模塊中的所述錄像機的鏡頭中所有鏡片的總厚度;
步驟A3:利用公式(3)根據所述用戶與所述目標垃圾桶之間的實際距離,得到所述語音提醒的音量值:
V=Vmax-Vmaxe-(1+D) (3)
其中V表示所述語音提醒的音量值;Vmax表示所述語音提醒的最大音量值。
2.如權利要求1所述的垃圾桶污損監管系統,其特征在于,所述圖像分析模塊包括智能分析盒。
3.如權利要求1所述的垃圾桶污損監管系統,其特征在于,所述圖像分析模塊包括:圖像儲存單元、圖像分析單元和數據庫單元,其中:
所述圖像儲存單元用于儲存所述圖像采集模塊所拍攝的所述目標垃圾桶圖像;
所述圖像分析單元用于讀取所述圖像儲存單元所儲存的所述目標垃圾桶圖像,并對所述目標垃圾桶圖像進行識別得到目標垃圾桶信息,根據所述目標垃圾桶信息識別所述目標垃圾桶是否出現污損;
所述數據庫單元,用于儲存所述圖像分析單元所識別得到的所述目標垃圾桶信息,還用于存儲所述目標垃圾桶的原始圖像。
4.如權利要求3所述的垃圾桶污損監管系統,其特征在于,所述圖像分析單元識別所述目標垃圾桶是否出現污損,是通過將所述目標垃圾桶信息與所述數據庫單元中所存儲的所述原始圖像進行對比實現的。
5.如權利要求4所述的垃圾桶污損監管系統,其特征在于,所述圖像分析單元通過比較所述目標垃圾桶圖像和所述目標垃圾桶的原始圖像之間的相似度來判斷所述目標垃圾桶是否出現污損,在所述目標垃圾桶圖像和所述目標垃圾桶的原始圖像之間的相似度低于預設閾值時,判斷為所述目標垃圾桶出現污損。
6.如權利要求3所述的垃圾桶污損監管系統,其特征在于,所述圖像分析單元通過智能識別算法,將所述目標垃圾桶圖像區分為人像和物像,以對所述目標垃圾桶圖像進行識別得到目標垃圾桶信息。
7.如權利要求1所述的垃圾桶污損監管系統,其特征在于,所述報警單元包括聲光警戒槍,所述語音播報單元包括雙向對講機。
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