[發(fā)明專利]蛋卷產(chǎn)量的檢測方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011103604.0
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112149621A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尚玉廷;宋明岑;丘永坤;倪繼康;張?zhí)m堯;史繼新
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06M1/27;G01D5/26
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

本發(fā)明涉及蛋卷生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種蛋卷產(chǎn)量的檢測方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)，其中，該蛋卷產(chǎn)量的檢測方法包括：當(dāng)獲取到目標檢測位置的檢測信號時，獲取當(dāng)前目標檢測位置對應(yīng)的蛋卷工位；基于檢測信號以及當(dāng)前目標檢測位置對應(yīng)的蛋卷工位，確定各個蛋卷工位的產(chǎn)量。通過實施本發(fā)明，無需在各個蛋卷工位對應(yīng)的卷輥上安裝檢測裝置，在目標檢測位置安裝檢測裝置對各個蛋卷工位的蛋卷進行檢測，在檢測到蛋卷工位有蛋卷產(chǎn)生時，生成檢測信號。當(dāng)獲取到目標檢測位置的檢測信號時，對當(dāng)前蛋卷工位的產(chǎn)量進行計數(shù)，進而保證了蛋卷產(chǎn)量計數(shù)的準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及蛋卷生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蛋卷產(chǎn)量的檢測方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的蛋卷機通常是兩工位或單工位的，其計數(shù)相對簡單。然而，對于多工位的蛋卷機，其在進行自動化生產(chǎn)時是采用多根卷輥及對應(yīng)多根卷錕的多個烤板等實現(xiàn)蛋卷的多工位生產(chǎn)。為了對多工位蛋卷機的蛋卷產(chǎn)量進行統(tǒng)計，則需要在每根卷輥上分別安裝計數(shù)傳感器進行產(chǎn)量統(tǒng)計。但是，多工位蛋卷機的卷輥通常是固定在旋轉(zhuǎn)圓盤上的，在多工位蛋卷機的卷輥上安裝計數(shù)傳感器較為困難，在蛋卷機的運行過程中，計數(shù)傳感器會跟隨旋轉(zhuǎn)圓盤一起運轉(zhuǎn)，由于蛋卷機的運行抖動會導(dǎo)致計數(shù)傳感器無法進行精準計數(shù)，導(dǎo)致蛋卷產(chǎn)量統(tǒng)計的準確率較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種蛋卷產(chǎn)量的檢測方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有多工位蛋卷機的蛋卷產(chǎn)量統(tǒng)計的準確性低的問題。

根據(jù)第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種蛋卷產(chǎn)量的檢測方法，包括如下步驟：當(dāng)獲取到目標檢測位置的檢測信號時，獲取當(dāng)前所述目標檢測位置對應(yīng)的蛋卷工位；基于所述檢測信號以及當(dāng)前所述目標檢測位置對應(yīng)的蛋卷工位，確定各個所述蛋卷工位的產(chǎn)量。

本發(fā)明實施例提供的蛋卷產(chǎn)量的檢測方法，通過對目標檢測位置的檢測信號進行獲取，在接收到目標檢測位置的檢測信號時，獲取當(dāng)前的目標檢測位置對應(yīng)的蛋卷工位，進而確定各個蛋卷工位的產(chǎn)量。該方法無需在各個蛋卷工位對應(yīng)的卷輥上安裝檢測裝置，通過目標檢測位置安裝檢測裝置對各個蛋卷工位的蛋卷進行檢測，在蛋卷工位有蛋卷產(chǎn)生時生成檢測信號，當(dāng)獲取目標檢測位置的檢測信號時，對當(dāng)前蛋卷工位的產(chǎn)量進行計數(shù)，進而保證了蛋卷產(chǎn)量計數(shù)的準確性。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一實施方式中，所述獲取當(dāng)前所述目標檢測位置對應(yīng)的蛋卷工位，包括：獲取所有所述蛋卷工位對應(yīng)的安裝平臺的當(dāng)前移動位置信息；利用所述安裝平臺的當(dāng)前移動位置信息，確定當(dāng)前所述目標檢測位置對應(yīng)的蛋卷工位。

本發(fā)明實施例提供的蛋卷產(chǎn)量的檢測方法，通過獲取所有蛋卷工位對應(yīng)的安裝平臺的當(dāng)前移動位置信息，根據(jù)安裝平臺的當(dāng)前移動位置信息，確定當(dāng)前目標檢測位置所對應(yīng)的蛋卷工位，實現(xiàn)了對蛋卷工位的精準確定，進而實現(xiàn)了對各個蛋卷工位的蛋卷產(chǎn)量進行精準計數(shù)，保證蛋卷產(chǎn)量計數(shù)的準確性。

結(jié)合第一方面第一實施方式，在第一方面的第二實施方式中，所述當(dāng)前移動位置信息為當(dāng)前轉(zhuǎn)動角度，其中，所述利用所述安裝平臺的當(dāng)前移動位置信息，確定當(dāng)前所述目標檢測位置對應(yīng)的蛋卷工位，包括：查詢與所述當(dāng)前移動位置信息對應(yīng)的蛋卷工位；將查詢到的蛋卷工位確定為當(dāng)前所述目標檢測位置對應(yīng)的蛋卷工位。

本發(fā)明實施例提供的蛋卷產(chǎn)量的檢測方法，通過當(dāng)前轉(zhuǎn)動角度確定與該旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的蛋卷工位，實現(xiàn)了對蛋卷工位的精準確定，進而實現(xiàn)了對各個蛋卷工位的蛋卷產(chǎn)量進行精準計數(shù)，保證蛋卷產(chǎn)量計數(shù)的準確性。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第三實施方式中，所述基于所述檢測信號以及當(dāng)前所述目標檢測位置對應(yīng)的蛋卷工位，確定各個所述蛋卷工位的產(chǎn)量，包括：獲取安裝平臺的運動周期數(shù)；其中，所述安裝平臺用于固定所有所述蛋卷工位，所述運動周期與所述蛋卷工位對應(yīng)；基于各個所述蛋卷工位的產(chǎn)量以及對應(yīng)的所述運動周期數(shù)，確定各個所述蛋卷工位的上輥率。