[發(fā)明專利]一種高強(qiáng)度大臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011103554.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN112227285A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邰士清;李健;郭大聰;吳正;姜鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫柏鵬科技有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/05
• 分類號(hào): E01H1/05;E01H1/08;F16F15/08
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• 代理人: 暫無信息

1.一種高強(qiáng)度大臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括大臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)(1)和清掃車主體(2)，兩個(gè)所述大臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)(1)位于清掃車主體(2)的兩側(cè)；

所述大臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)(1)包括轉(zhuǎn)動(dòng)座(101)、主臂桿(102)、連接座(103)、副臂桿(106)和限位座(108)；所述清掃車主體(2)的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座(101)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(101)的外側(cè)焊接有主臂桿(102)，所述主臂桿(102)的一端焊接有連接座(103)，所述連接座(103)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(104)，所述轉(zhuǎn)軸(104)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輔助轉(zhuǎn)套(105)，所述輔助轉(zhuǎn)套(105)焊接在副臂桿(106)的一端，所述連接座(103)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有空槽(107)，所述轉(zhuǎn)軸(104)和輔助轉(zhuǎn)套(105)位于空槽(107)內(nèi)部，所述副臂桿(106)與限位座(108)配合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高強(qiáng)度大臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位座(108)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有緩沖膠墊(109)，所述主臂桿(102)的頂端通過螺釘連接有外支桿(110)，所述外支桿(110)與內(nèi)支桿(111)通過螺栓連接，所述內(nèi)支桿(111)的外側(cè)通過螺栓連接有支撐板(112)，所述支撐板(112)位于內(nèi)支桿(111)和外支桿(110)之間，所述支撐板(112)與限位座(108)通過螺釘固接，所述支撐板(112)、內(nèi)支桿(111)和外支桿(110)的外側(cè)均設(shè)置有螺紋孔(113)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高強(qiáng)度大臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(101)的頂端和底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸安裝座(114)，所述轉(zhuǎn)軸安裝座(114)設(shè)置在清掃車主體(2)的外側(cè)，所述清掃車主體(2)的外側(cè)焊接有限位把手(115)，所述限位把手(115)位于轉(zhuǎn)動(dòng)座(101)的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高強(qiáng)度大臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接座(103)的外側(cè)設(shè)置有連接座固定機(jī)構(gòu)(11)，所述連接座固定機(jī)構(gòu)(11)包括輔助滑塊(1101)、輔助把手(1102)和限位鑲塊(1103)；所述清掃車主體(2)的內(nèi)側(cè)安裝有輔助滑塊(1101)，所述輔助滑塊(1101)的外側(cè)焊接有輔助把手(1102)，所述輔助滑塊(1101)的一端焊接有限位鑲塊(1103)，所述限位鑲塊(1103)與空槽(107)配合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高強(qiáng)度大臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述副臂桿(106)的外側(cè)設(shè)置有副臂桿固定機(jī)構(gòu)(12)，所述副臂桿固定機(jī)構(gòu)(12)包括固定圓球(1201)、第一輔助凸頭(1202)、第一推桿(1203)和第一彈簧(1204)；所述副臂桿(106)的外側(cè)焊接有固定圓球(1201)，所述固定圓球(1201)的外側(cè)配合連接有第一輔助凸頭(1202)，所述第一輔助凸頭(1202)的一端焊接有第一推桿(1203)，所述第一推桿(1203)的一端設(shè)置有第一彈簧(1204)，所述第一彈簧(1204)位于第一推桿(1203)和清掃車主體(2)之間，所述第一輔助凸頭(1202)和第一推桿(1203)皆位于清掃車主體(2)的內(nèi)側(cè)，所述第一推桿(1203)與清掃車主體(2)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高強(qiáng)度大臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接座(103)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有下落緩沖機(jī)構(gòu)(13)，所述下落緩沖機(jī)構(gòu)(13)包括緩沖圓墊(1301)、第二推桿(1302)和第二彈簧(1303)；所述連接座(103)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)安裝有第二推桿(1302)，所述第二推桿(1302)的頂端焊接有緩沖圓墊(1301)，所述緩沖圓墊(1301)位于空槽(107)內(nèi)部，且緩沖圓墊(1301)與副臂桿(106)配合連接，所述第二推桿(1302)的底端設(shè)置有第二彈簧(1303)。