[發明專利]一種并聯自動老化生產線

在審

• 申請號: 202011103530.0
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112173624A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王國強;劉占飛;邵尤富
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G23/22;B65G57/00;B65G47/90;B65G23/04;B65G47/74;G01R31/00
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 韓丹

本發明涉及老化生產線技術領域，具體涉及一種并聯自動老化生產線，包括入料機構、連接于入料機構的第一碼垛機器人、位于第一碼垛機器人一側的第一測試架、連接于第一碼垛機器人的出料機構、連接于入料機構的第一并聯線、連接于第一并聯線的第二碼垛機器人、位于第二碼垛機器人一側的第二測試架、連接于第二碼垛機器人的第二并聯線；本發明采用兩組的測試架、兩組的碼垛機器人配合將產品抓取放入至測試架進行測試，整體工作效率高，并聯方式實現自動交替工作，以保證工作效率。

技術領域

本發明涉及老化生產線技術領域，特別是涉及一種并聯自動老化生產線。

背景技術

隨著社會的發展，人們對電子產品的質量要求越來越高，為了提高電子產品的出廠質量，在出廠前需要對電子產品進行老化測試。現有技術中，對電子產品進行老化測試時，進料時一般通過手工將上個工位的產品通過皮帶傳送的測試流程，其中所有老化及測試環節均由人工來操作，先是由作業人員逐一將產品放到老化治具形成老化電子件，然后將老化電子件放入老化測試架的老化放置位內進行老化，老化完成后再將老化電子件人工取出進行的進行各種性能的測試，測試完成后出料時，逐一將老化電子件放回皮帶并運送到下一個工位。顯然，這種生產流程中，所有的老化以及測試工位都靠人工操作，占用大量人力資源，存在人員發生工傷的安全隱患，而且產品在老化及測試工位拿放多次，限制了產能的提高，不僅效率低而且產品質量不穩定，無法滿足大批量的產品測試需求。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種采用兩組的測試架、兩組的碼垛機器人配合將產品抓取放入至測試架進行測試，整體工作效率高，并聯方式實現自動交替工作，以保證工作效率的并聯自動老化生產線。

本發明所采用的技術方案是：一種并聯自動老化生產線，包括入料機構、連接于入料機構的第一碼垛機器人、位于第一碼垛機器人一側的第一測試架、連接于第一碼垛機器人的出料機構、連接于入料機構的第一并聯線、連接于第一并聯線的第二碼垛機器人、位于第二碼垛機器人一側的第二測試架、連接于第二碼垛機器人的第二并聯線。

對上述方案的進一步改進為，所述入料機構包括入料支架、安裝于入料支架的入料輸送支架、安裝于入料輸送支架的若干組入料輸送輥、傳輸于若干入料輸送輥的入料輸送帶、及用于驅動入料輸送輥的入料輸送電機，所述入料輸送支架安裝有入料輸送定位座，所述入料輸送定位座包括入料輸送定位氣缸及驅動連接于入料輸送定位氣缸驅動端的入料輸送定位輪。

對上述方案的進一步改進為，所述第一碼垛機器人包括第一直線運輸線、傳輸于第一直線運輸線的第一升降輸送裝置，及傳輸于第一升降輸送裝置的第一推進驅動裝置；

對上述方案的進一步改進為，所述第一直線運輸線包括兩組并列的第一直線運輸底座、安裝于第一直線運輸底座的第一直線運輸導軌、傳動于第一直線運輸導軌的第一直線運輸傳動座、安裝于第一直線運輸底座的第一直線運輸齒條、及安裝于第一直線運輸傳動座的第一直線運輸電機，所述第一直線運輸電機驅動端設置有第一直線運輸驅動輪與第一直線運輸齒條嚙合；

對上述方案的進一步改進為，所述第一升降輸送裝置包括安裝于第一直線運輸傳動座的第一升降支架、安裝于第一升降支架的第一升降導軌、傳動于第一升降導軌的第一升降傳動座、架設于第一升降支架并與第一升降傳動座連接的第一升降絲桿、安裝于第一直線運輸傳動座并與第一升降絲桿驅動連接的第一升降電機。

對上述方案的進一步改進為，所述第一推進驅動裝置包括安裝于第一升降傳動座的第一推進支架、安裝于第一推進支架兩側的第一推進流利條、安裝于第一推進支架的第一直線推進模組、安裝于第一直線推進模組的第一推動組件；所述第一直線推進模組包括第一直線推進導軌、位于第一直線推進導軌一側的第一直線推進絲桿、用于驅動第一直線推進絲桿的第一直線推進電機，所述第一推動組件傳動于第一直線推進導軌并與第一直線推進絲桿連接，所述第一推動組件包括第一推動架、安裝于第一推動架的第一推動下壓氣缸、驅動連接于第一推動下壓氣缸的第一下壓板、安裝于第一下壓板的第一定位軸。