[發明專利]斜齒花鍵消隙齒輪

在審

• 申請號: 202011103448.8
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112096828A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王振;楊衛東;陳桂勇;于海洋
• 申請（專利權）人: 沈陽?？怂拱羁萍加邢薰?/a>
• 主分類號: F16H55/18
• 分類號: F16H55/18;F16H57/12;F16H1/20;F16D3/06
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李枝玲

本發明公開了斜齒花鍵消隙齒輪，包括斜齒花鍵，斜齒花鍵的外壁套接嚙合有第一齒輪和第二齒輪，斜齒花鍵內環插接有動力驅動機構，第一齒輪和第二齒輪外側嚙合有被動齒輪；方案利用斜齒花鍵產生雙層齒輪反向偏轉消除齒輪傳動間隙，斜齒有增力作用，消隙齒輪結構簡單緊湊、輸出扭矩大，傳動精度高，可直接在動力軸上安裝使用；方案采用碟形彈簧，通過蝶形彈簧軸向緊箍雙層齒輪，通過雙層齒輪和斜齒花鍵構成的斜齒花鍵運動副，蝶形彈簧的力被斜齒花鍵運動副放大，用于消除雙層齒輪的間隙，雙層齒輪件產生相反的扭矩，進一步消除與被動齒輪嚙合間隙。

技術領域

本發明涉及消隙齒輪技術領域，具體為斜齒花鍵消隙齒輪。

背景技術

齒輪傳動或齒輪齒條傳動因加工制造誤差的存在，不能完全消除傳動間隙，無法滿足一些高精度設備的傳動要求?，F有的消除間隙方法大多采用雙齒輪消隙模式，即用兩個齒輪同時與從動齒輪或齒條嚙合，使用拉簧產生雙層齒輪偏轉扭矩達到消除傳動間隙的目的，拉簧需要布置在齒輪齒牙與軸孔之間，這種消除傳動間隙的方式存在結構復雜，齒輪直徑大的問題，為了解決上述問題，我們提出了斜齒花鍵消隙齒輪。

發明內容

本發明的目的在于提供斜齒花鍵消隙齒輪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：斜齒花鍵消隙齒輪，包括斜齒花鍵，所述斜齒花鍵的外壁套接嚙合有第一齒輪和第二齒輪，所述斜齒花鍵內環插接有動力驅動機構，所述第一齒輪和第二齒輪外側嚙合有被動齒輪。

優選的，所述動力驅動機構包括插接于斜齒花鍵內的動力軸，所述動力軸外壁均勻固定裝配有平鍵，所述斜齒花鍵內壁對應平鍵開設有凹槽，且平鍵卡接于凹槽內。

優選的，所述第一齒輪和第二齒輪由同一齒輪等分切割而成，所述第一齒輪和第二齒輪構成雙層齒輪。

優選的，所述第一齒輪上端扣合有蝶形彈簧，所述動力軸外壁套接有止動環，且止動環卡接于動力軸外壁階梯處，所述第二齒輪下端抵靠在止動環上，所述動力軸上端螺接有螺栓，且螺栓的螺帽抵靠在蝶形彈簧上。

優選的，所述蝶形彈簧的中部凸起朝上，所述蝶形彈簧下端的環形邊緣抵靠在第一齒輪上表面，所述螺栓的螺帽抵靠在蝶形彈簧的中部凸起上。

與現有技術相比，本方案設計了斜齒花鍵消隙齒輪，具有下述有益效果：

(1)方案利用斜齒花鍵產生雙層齒輪反向偏轉消除齒輪傳動間隙，斜齒有增力作用，消隙齒輪結構簡單緊湊、輸出扭矩大，傳動精度高，可直接在動力軸上安裝使用。

(2)方案采用碟形彈簧，通過蝶形彈簧軸向緊箍雙層齒輪，通過雙層齒輪和斜齒花鍵構成的斜齒花鍵運動副，蝶形彈簧的力被斜齒花鍵運動副放大，用于消除雙層齒輪的間隙，雙層齒輪件產生相反的扭矩，進一步消除與被動齒輪嚙合間隙。

附圖說明

圖1為本專利結構示意圖。

圖中：1止動環、2斜齒花鍵、3動力軸、4第一齒輪、5平鍵、6第二齒輪、7蝶形彈簧、8螺栓、9被動齒輪。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明提供一種技術方案：斜齒花鍵消隙齒輪，包括斜齒花鍵2，斜齒花鍵2的外壁套接嚙合有第一齒輪4和第二齒輪6，斜齒花鍵2內環插接有動力驅動機構，第一齒輪4和第二齒輪6外側嚙合有被動齒輪9。