[發(fā)明專(zhuān)利]一種BOP移運(yùn)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011103393.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112079300A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任偉;劉紅標(biāo)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安陽(yáng)市榮誠(chéng)石油礦山機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/075
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/22;B66F11/04;B66F17/00;E21B23/08
• 代理公司: 北京鍾維聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11579
• 代理人: 原春香

1.一種BOP移運(yùn)裝置，包括用于連接鉆機(jī)底座的鉆機(jī)底座橫拉梁（2）、固定設(shè)置于鉆機(jī)底座橫拉梁（2）上表面的安裝支座（3）及行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上的起升機(jī)構(gòu)、設(shè)置于起升機(jī)構(gòu)上的移運(yùn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于移運(yùn)機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的安裝支座（3）的中心線(xiàn)與井口中心線(xiàn)一致，其特征在于，所述的行走機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于鉆機(jī)底座橫拉梁（2）上且與其垂直設(shè)置的第一支撐導(dǎo)軌（1），所述的第一支撐導(dǎo)軌（1）上方固定設(shè)置有第一行走驅(qū)動(dòng)裝置；所述的起升機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于第一支撐導(dǎo)軌（1）上的豎直放置的第三導(dǎo)軌（11），及設(shè)置于第三導(dǎo)軌（11）內(nèi)并沿第三導(dǎo)軌（11）滑動(dòng)的第二導(dǎo)軌（10）、給予第二導(dǎo)軌（10）提供動(dòng)力的第三升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述的第二導(dǎo)軌（10）內(nèi)設(shè)置有用于移動(dòng)BOP裝置的移運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的移運(yùn)機(jī)構(gòu)連接第二移運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述的移運(yùn)機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置有所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述BOP移運(yùn)裝置，其特征在于，所述的第一支撐導(dǎo)軌（1）為焊接H型鋼結(jié)構(gòu)，所述的第三導(dǎo)軌（11）包括左右兩個(gè)豎直軌道、連接兩個(gè)豎直軌道上端的橫梁，成型為門(mén)型結(jié)構(gòu)，所述的第三導(dǎo)軌（11）的兩個(gè)所述的豎直軌道下端對(duì)稱(chēng)放置在H型第一支撐導(dǎo)軌（1）上，所述的第三導(dǎo)軌（11）兩個(gè)豎直軌道下端通過(guò)板固定連接，所述的第二導(dǎo)軌（10）與第三導(dǎo)軌（11）結(jié)構(gòu)相同均包括左右兩個(gè)豎直軌道、連接兩個(gè)豎直軌道上端的橫梁，成型為門(mén)型結(jié)構(gòu)，所述的第三導(dǎo)軌（11）的豎直軌道內(nèi)側(cè)通過(guò)銷(xiāo)軸裝有三對(duì)滾輪和三對(duì)導(dǎo)輪，所述的三對(duì)滾輪和三對(duì)導(dǎo)輪與第二內(nèi)導(dǎo)軌（10）自上而下依次連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述BOP移運(yùn)裝置，其特征在于，所述的第一行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走馬達(dá)（4）、主動(dòng)輪（5）及從動(dòng)輪（6），所述的主動(dòng)輪有兩個(gè)分別設(shè)置在第一支撐導(dǎo)軌（1）上并與第三導(dǎo)軌（11）的兩個(gè)豎直軌道分別連接，每個(gè)所述的第三導(dǎo)軌（11）的豎直軌道連接一個(gè)主動(dòng)輪（5）并沿第一支撐導(dǎo)軌（1）滑動(dòng)，所述的行走馬達(dá)（4）分別與兩個(gè)所述的主動(dòng)輪（5）電連接給其提供動(dòng)力，每個(gè)所述的主動(dòng)輪（5）分別連接有從動(dòng)輪（6），每個(gè)所述的從動(dòng)輪（6）對(duì)應(yīng)主動(dòng)輪（5）設(shè)置于第一支撐導(dǎo)軌（1）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述BOP移運(yùn)裝置，其特征在于，所述的移運(yùn)機(jī)構(gòu)包括叉子組件（16），所述的叉子組件（16）包括左右兩個(gè)對(duì)稱(chēng)放置的焊接箱型板，兩個(gè)所述的焊接箱型板背面設(shè)置槽型結(jié)構(gòu)并通過(guò)該槽型結(jié)構(gòu)懸掛于叉子托架（17）上，所述的叉子托架（17）背面焊接兩塊豎直的板，兩塊所述的該板上分別安裝有用于沿第二導(dǎo)軌（10）滑動(dòng)的滾輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述BOP移運(yùn)裝置，其特征在于，所述的第三升降驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于第二導(dǎo)軌（10）橫梁下方的倍程機(jī)構(gòu)（9）和起升油缸（12），所述的倍程機(jī)構(gòu)（9）包括鏈輪和鏈條，所述的鏈輪通過(guò)軸銷(xiāo)固定設(shè)置在第二導(dǎo)軌（10）橫梁下方，所述的鏈條懸掛在鏈輪上，所述的鏈條兩端為螺栓結(jié)構(gòu)并分別與第三導(dǎo)軌（11）和叉子托架（17）固定連接，所述的起升油缸（12）通過(guò)銷(xiāo)子固定在第二導(dǎo)軌（10）下端連接板上，起升油缸（12）的活塞桿端通過(guò)銷(xiāo)子固定在第二導(dǎo)軌（10）的橫梁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述BOP移運(yùn)裝置，其特征在于，所述的第二移運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置包括平移油缸（7），所述的平移油缸（7）位雙活塞桿雙作用形式其兩個(gè)活塞桿分別與叉子組件（16）的兩個(gè)焊接箱型板固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述BOP移運(yùn)裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)組件包括托盤(pán)（13），所述的托盤(pán)有兩個(gè)分別對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)設(shè)置在叉子組件（16）的兩個(gè)焊接箱型板上，所述的叉子組件（16）的兩個(gè)焊接箱型板上分別對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有弧形軌道。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述BOP移運(yùn)裝置，其特征在于，每個(gè)所述的托盤(pán)（13）底部設(shè)置三個(gè)滾輪（14），每個(gè)托板（13）上的三個(gè)滾輪依次設(shè)置在叉子組件（16）弧形軌道內(nèi)并沿弧形軌道滑行，每個(gè)所述的托盤(pán)（13）通過(guò)安裝軸分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定連接。