[發明專利]一種1553B總線控制方法

有效

• 申請號: 202011103073.5
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112231259B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 王雨龍
• 申請（專利權）人: 天津津航計算技術研究所
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40;G06F13/42
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

1.一種1553B總線控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

STEP1:設置1553B總線控制器的表體TableBlock，將1553B總線控制器初始化為遠程終端RT模式，定義控制器表體類型的接收數據空間變量RxSAn、發送數據空間TxSAn、矢量字接收變量RxMCn和矢量字發送變量TxMCn；

STEP2:對內存空間清零，定義內存的基地址、起始地址標識、結束地址標識，并將起始地址至結束地址的內存區域進行清零操作；

STEP3:在控制寄存器地址上寫入啟動配置，配置遠程終端1使能寄存器RT1ENA使能，配置遠程終端2使能寄存器RT2ENA使能；

STEP4:對數據接收空間進行配置；

STEP5:對數據發送空間進行配置；

STEP6:對矢量字發送空間進行配置；

STEP7:填充遠程終端RT到總線控制器BC的數據，計算數據空間的偏移地址以及跳轉消息字和時標字兩個地址，根據數據長度輪詢計算，再次計算使偏移地址的值為原有值上加2，使用寄存器寫方法Write1553Reg()將數據值寫到緩沖區中；

STEP8:獲取總線控制器BC到遠程終端RT的數據，計算數據空間的地址以及跳轉消息字和時標字兩個地址；使用Read1553Reg讀出內存地址為offset+i處的值；

STEP9:設置矢量字，矢量字為VectorWord，使用內存地址寫方法Write1553Reg()將矢量字寫到內存中，遠程終端1描述表發送矢量字空間偏移地址RT1_DESCRIP_TABLE_TXMC_OFFSIZE至向后偏移16*4+3的地址中，BC即可獲取該遠程終端的矢量字；

所述步驟STEP1中，1553B總線控制器的表體TableBlock包含四個成員變量，控制字CtrlWord，描述字2descWord2，描述字3descWord3，描述字4descWord4；

所述步驟STEP2中，內存的基地址為H6130_BASE，設置值為0xf3000000；起始地址標識為H6130_RAM_START_OFFSIZE，設置值為0x200；結束地址標識為H6130_RAM_END_OFFSIZE，設置值為0x7FFF；

所述步驟STEP3中，控制寄存器地址值為0xf1000006，寫入的啟動配置值為0x18；

所述步驟STEP3中，將主控配置寄存器MASTER_CONFIG_REG配置為0x004C，遠程終端1配置寄存器RT1_CONFIG_REG設置為0x81f0，讀出遠程終端1操作狀態寄存器RT1_OP_STATUS_REG的值到局部變量regval，將遠程終端子地址RTAddr的值賦值到變量regval中，將賦值后的regval寫入到遠程終端1操作寄存器RT1_OP_STATUS_REG中；

所述步驟STEP3中，將時標配置寄存器TTAG_CONFIG_REG配置到0x0007，配置硬件中斷使能寄存器HDW_INT_ENABLE_REG值為0x7018，配置硬件中斷輸出使能寄存器HDW_INT_OUTPUT_ENABLE_REG值為0x7018，配置RT1描述表基地址寄存器RT1_DESC_TBL_BASE_ADDR_REG值為0x0400，配置遠程終端RT中斷使能寄存器RT_INT_ENABLE_REG值為0x00f0，配置RT中斷輸出使能寄存器RT_INT_OUTPUT_ENABLE_REG值為0x00f0；

所述步驟STEP4中，對數據接收空間進行配置的過程為：

設置接收空間結構為RxSAn，配置RxSAn中控制字CtrlWord值為0x0000，配置RxSAn中描述字2descWord2為RXSUB_MEM，其值設置為0x1a00，配置RxSAn中描述字3DescWord3值為0x0000，配置RxSAn中描述字4DescWord4值為0x1a36；遠程終端1描述表接收空間偏移地址RT1_DESCRIP_TABLE_RXSUB_OFFSIZE，設置其值為0x400，從此地址一直向后輪詢，輪詢長度為塊數量BLOCK_NUM，其值為32，依次將接收空間結構RxSAn中控制字ctrlWord的值寫入到內存中，將接收空間RxSAn描述字2descWord2偏移40的值寫入到內存中；將接收空間結構RxSAn中描述字3descWord3的值寫入到內存中，將接收空間中RxSAn中描述字4descWord4的值寫入到內存中；

所述步驟STEP5中，對數據發送空間進行配置的過程為：

設置發送空間結構為TxASn，將TxASn中控制字ctrlWord的值設置為0x0000，TxASn中描述字2descWord2的值設置為TXSUB_MEM作為接收空間內存區域，設置其值為0x2a00；發送空間結構TxASn中描述字3descWord3設置為0x0000，發送空間結構TxASn中描述字4descWord4設置為0x2A36；設置遠程終端1描述表發送空間偏移地址RT1_DESCRIP_TABLE_TXSUB_OFFSIZE值為0x480，從此地址一直向后輪詢，設置輪詢塊長度為BLOCK_NUM，其值設置為32，依次將發送空間TxSAn中控制字ctrlWord的值寫入到內存中，將發送空間TxSAn中描述字2descWord2偏移40后的值寫入到內存中；將發送空間TxSAn中描述字3descWord3的值寫入到內存中，將發送空間TxSAn中描述4descWord4的值寫入到內存中；

所述步驟STEP6中，對矢量字發送空間進行配置的過程為：

矢量字發送空間TxMcn中控制字ctrlWord的值設置為0x0000，矢量字發送空間TxMcn中描述字2descWord2的值設置為0x0000，矢量字發送空間TxMcn中描述字3descWord3設置為0x0000，矢量字發送結構TxMcn中描述字4descWord4設置為0；計算矢量字所在空間的地址為RT1_DESCRIP_TABLE_TXMC_OFFSIZE+16*4，其中RT1_DESCRIP_TABLE_TXMC_OFFSIZE表示遠程終端1描述表發送矢量字空間偏移地址，設置其值為0x580；將矢量字發送結構TxMCn中控制字ctrlWord的值寫入到內存中，將矢量字發送結構TxMCn中描述字2descWord2的值寫入到內存中；將矢量字發送結構TxMCn中descWord3的值寫入到內存中，將矢量字發送結構TxMCn中描述字4descWord4的值寫入到內存中。

2.如權利要求1所述的1553B總線控制方法，其特征在于，所述步驟STEP7中，填充遠程終端RT到總線控制器BC的數據時，傳入的參數包括遠程終端RT子地址subRt、數據長度dataLen和數據指針pdata；數據空間的偏移地址為：offset＝TXSUB_MEM+40*subRt；從0到dataLen-1輪詢計算，再次計算使offset的值為原有值上加2；

所述步驟STEP8中，獲取總線控制器BC到遠程終端RT的數據時，傳入的參數有子地址subRt和數據指針data；數據空間的地址為offset＝RXSUB_MEM+40*subRt，使用讀寄存器方法Read1553Reg()方法將偏移地址為offset+i數據讀出；從0到dataLen-1輪詢計算，再次計算使offset的值為原有值加2。