[發明專利]一種適用于多種總線的協議解析方法

有效

• 申請號: 202011103070.1
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112235302B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 王雨龍
• 申請（專利權）人: 天津津航計算技術研究所
• 主分類號: H04L69/22
• 分類號: H04L69/22;H04L69/18;H04L69/06;H04L12/40;H04L1/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

1.一種適用于多種總線的協議解析方法，其特征在于，包括以下步驟：

STEP1:設計通用通信協議；

STEP2:將各類總線的驅動底層接收函數封裝為接口一致的統一接收函數DataRecv函數，DataRecv函數返回接收到的數據長度RecvLen，并把數據存在指針pData所指的緩沖區中，將起始地址為pData、長度為RecvLen的數據拷貝到TackBuf中；

STEP3:尋找幀頭；

STEP4:尋找到幀頭后，確定這一完整幀的長度FrmLen；比較FrmLen和接收到數據的長度RecvLen的大小，當RecvLen≥FrmLen時，收到了一個完整幀，繼續進行處理；否則，繼續接收數據，直到接收到數據RecvLen≥FrmLen，則轉到STEP5，繼續進行處理；

STEP5:校驗數據幀的完整性；

STEP6:取出幀類型，判斷這一幀是數據幀還是命令幀，根據目的地址和該系統的ID，判斷這一幀數據是否為本系統需要的數據。

STEP7:根據功能碼判斷數據的類型，將數據使用內存拷貝函數memcpy函數拷貝到同一類型的結構體中，使用這個結構體進行算法計算與數據顯示；

所述步驟STEP1中，通用通信協議為變長協議，協議內容包括兩個字節的協議幀頭、兩個字節的幀長度、一個字節的幀類型、一個字節的目的地址、一個字節的源地址、兩個字節的功能碼、字節數不定的負載內容、兩個字節的CRC校驗，和兩個字節的幀結尾；

所述步驟STEP1中，協議幀頭的兩個字節為0x55和0xAA；幀長度為從幀頭到幀尾所有字節的長度；幀類型中，命令幀用0x01表示，數據幀用0x02表示；幀結尾兩個字節為0xAA和0x55；

所述步驟STEP3中，先判斷接收到數據的長度RecvLen，設置最少長度為12個字節；當RecvLen大于12個字節時，首先判斷前兩個字節是不是0x55和0xAA，如果不是，則拋棄前兩個字節，重新尋找字節頭0x550xAA，直到尋找到為止；

所述步驟STEP3中，使用內存移動方法memmove()將第三個字節起始的數據移動到緩沖區開頭，然后重新尋找字節頭0x550xAA；

所述步驟STEP4中，尋找到幀頭后，將處理指針TackPtr向后移動兩位，此時TackPtr指向這一幀的長度信息，取第三、四兩個字節數據組成的字，這個字表示這一完整幀的長度FrmLen；

所述步驟STEP5中，校驗數據幀完整性的過程為：

收到一幀完整數據后，根據幀長度FrmLen先判斷結尾是不是0xAA 0x55，如果不是，直接拋棄這一幀，轉到STEP2；在幀頭幀尾都找到的情況下，將處理指針TackPtr移到FrmLen-4的位置，取出這一幀協議中的CRC值crc_get，使用CRC計算方法計算這一幀的crc值，比較crc_get值和crc值，如果一致則轉到STEP6，如果不一致則轉到STEP2；

當設備間通訊功能由一種總線遷移到另一種總線時，修改設備底層的總線驅動函數完成通訊協議相關部分的移植。