[發明專利]一種用于真空金屬管道高速列車的啟停控制系統

在審

• 申請號: 202011102996.9
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112286045A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 孫松斌
• 申請（專利權）人: 天津津航計算技術研究所
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42;G01P3/36;B61C17/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

1.一種用于真空金屬管道高速列車的啟停控制系統，其特征在于，包括：等距離安裝在金屬管道內的激光發射器、安裝在高速列車上的激光接收器和動力系統；通過激光發射器確定位置基準，事先計算出到達每個位置的理想時間；通過激光接收器記錄高速列車經過每個激光發射器的時間，以確定高速列車的速度和加速度，高速列車根據到達每個位置的理想的時間和實際時間的差值，調節其動力系統。

2.如權利要求1所述的用于真空金屬管道高速列車的啟?？刂葡到y，其特征在于，還包括：控制器，安裝在高速列車上，通過控制器實現對動力系統的控制。

3.如權利要求2所述的用于真空金屬管道高速列車的啟停控制系統，其特征在于，等距離布置在真空金屬管道的多個激光發射器記為：A1、A2、A3、……；計算出高速列車經過每個激光發射器時的最優時間記為T1，T2，T3，……；高速列車經過每個激光發射器的實際時間記為t1，t2，t3，……。

4.如權利要求3所述的用于真空金屬管道高速列車的啟?？刂葡到y，其特征在于，計算高速列車經過每個激光器的實際時間t_i和理想時間T_i的差值：

Δt_i＝t_i-T_i，i＝1，2，3，……

把計算的Δt_i作為輸入量給控制器，控制器通過PID算法對列車動力系統進行控制。

5.基于權利要求4所述用于真空金屬管道高速列車的啟?？刂葡到y的啟?？刂品椒?，其特征在于，包括以下步驟：

第一步：在金屬管道等距離安裝多個激光發射器A1,A2，A3……，計算出高速列車經過每個激光發射器時的最優時間，記為T1，T2，T3……；

第二步：在高速列車上安裝激光接收器，記錄經過每個激光發射器的實際時間記為t1，t2，t3……；

第三步：計算高速列車經過每個激光器的實際時間t_i和理想時間T_i的差值：

Δt_i＝t_i-T_i，i＝1，2，3，……

第四步：把計算的Δt作為輸入量給控制器，控制器通過PID算法對列車動力系統進行控制。