[發明專利]全自動竹條喂料裝置

在審

• 申請號: 202011102970.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112157756A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 林樹
• 申請（專利權）人: 福建省閩武機械有限公司;林樹
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B27C1/14;B27C1/12
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張磊

1.一種全自動竹條喂料裝置，其特征在于：它包括進料機構(1)、抓料機構(2)、送料機構(3)以及抽拉機構(4)；

所述進料機構(1)包括用于堆疊竹條的進料框(11)；

所述抓料機構(2)設于進料框(11)的上方，其包括用于夾持竹條左右側邊的抓取部(21)、驅動抓取部(21)豎向位移的升降動力件(22)以及用于固定升降動力件(22)的抓料座(23)；

所述送料機構(3)包括用于帶動抓料機構(2)在前后方向做弧形運動的送料驅動組件(31)；

所述抽拉機構(4)設于送料機構(3)的前側，其包括滑動座(41)、設于滑動座(41)上的夾持部(42)以及驅動滑動座(41)前后往復移動的抽拉動力件(43)；所述滑動座(41)的中部設有容竹條前端穿過的輸送孔(411)，所述夾持部(42)設于輸送孔(411)處。

2.根據權利要求1所述的全自動竹條喂料裝置，其特征在于：所述送料驅動組件(31)包括設于抓料機構(2)旁側的固定板(311)、連接于固定板(311)上的旋轉盤(312)以及驅動旋轉盤(312)正逆向往復轉動的送料電機(313)；所述抓料座(23)鉸接在旋轉盤(312)的偏心側。

3.根據權利要求2所述的全自動竹條喂料裝置，其特征在于：所述旋轉盤(312)共設置兩個，兩旋轉盤(312)間隔布設，并且抓料座(23)與兩旋轉盤(312)的偏心連接位點一致。

4.根據權利要求3所述的全自動竹條喂料裝置，其特征在于：所述抓料座(23)和旋轉盤(312)之間通過擺動臂(314)連接；擺動臂(314)一端固定連接在旋轉盤(312)上，另一端鉸接在抓料座(23)上。

5.根據權利要求2所述的全自動竹條喂料裝置，其特征在于：所述送料機構(3)還包括用于帶動送料驅動組件(31)左右移動的移載動力件(32)。

6.根據權利要求2所述的全自動竹條喂料裝置，其特征在于：所述送料機構(3)還包括竹條定位組件(33)；所述竹條定位組件(33)位于抓料機構(2)前后位移的行程之間，其包括開口朝上的定位夾爪(331)以及驅動定位夾爪(331)豎向位移的升降驅動件(332)。

7.根據權利要求2所述的全自動竹條喂料裝置，其特征在于：所述夾持部(42)包括兩相對設置的夾持板(421)；各夾持板(421)的外側邊鉸接在滑動座(41)上，其鉸接軸上設有彈性件，夾持板(421)的內側邊通過彈性件驅動向內翻折；

滑動座(41)向抓料機構(2)移動時，竹條端部撐開兩夾持板(421)；滑動座(41)遠離抓料機構(2)時，兩夾持板(421)夾緊固定在竹條的上下面。

8.根據權利要求7所述的全自動竹條喂料裝置，其特征在于：所述抽拉機構(4)還包括設于滑動座(41)上的翻轉組件；

所述翻轉組件包括轉動盤(44)以及用于驅動轉動盤(44)旋轉的翻轉驅動組件(45)；

所述轉動盤(44)通過軸承連接在滑動座(41)上，且轉動盤(44)上設有與輸送孔(411)對應的中心通孔(441)，所述夾持部(42)設于轉動盤(44)的中心通孔(441)處。

9.根據權利要求8所述的全自動竹條喂料裝置，其特征在于：所述抓料機構(2)前后位移行程的上方和/或下方設有用于識別抽拉竹條正反面的視覺識別機構(5)；所述進料框(11)的前側設有用于定位堆疊竹條前端部的視覺定位機構(6)。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的全自動竹條喂料裝置，其特征在于：所述抽拉機構(4)的前側還設有輸送機構(7)，所述輸送機構(7)包括相對設置的上輥組(71)和下輥組(72)，上輥組(71)和下輥組(72)通過輸送電機(73)驅動相向轉動，且滑動座(41)的輸送孔(411)正對上輥組(71)和下輥組(72)之間的入口處；

所述輸送機構(7)的出口處還設有寬度檢測機構(8)。