[發明專利]一種釹鐵硼磁性件自動打磨機構及其打磨方法

在審

• 申請號: 202011102962.X
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112318251A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王偉波;李士鋒;李世榮
• 申請（專利權）人: 溫州源利智能科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/04;B24D7/18
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本發明屬于釹鐵硼磁性件自動生產技術領域，尤其涉及一種釹鐵硼磁性件自動打磨機構及其打磨方法和生產設備。該機構包括機架及其上的分度盤裝置、第一打磨裝置和第二打磨裝置；分度盤裝置的分度盤上設置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位；第一打磨裝置和第二打磨裝置分別位于第三工位和第五工位的外側；第一打磨裝置和第二打磨裝置分別用于將磁性件的頂面和底面進行打磨加工。本專利的優點是提升整體打磨效率和打磨流暢性；提升磁性件打磨過程中的定位精確度并且使磁性件保持平整。

技術領域

本發明屬于釹鐵硼磁性件自動生產技術領域，尤其涉及一種釹鐵硼磁性件自動打磨機構及其打磨方法和生產設備。

背景技術

釹鐵硼磁性件為一塊環狀的導磁體。釹鐵硼磁性件是電子電路中常用的抗干擾元件，對于高頻噪聲有很好的抑制作用。

現有的釹鐵硼磁性件打磨裝置例如中國發明專利（公開號為CN111546168A公告日為20200818）公開的一種圓柱體釹鐵硼自動打磨裝置，包括支架，分裝機構，接收板，夾持移動機構，打磨機構，機械手，傳送機構和控制屏；支架內側中右上部設置有分裝機構；支架內側中右部設置有接收板，并且接收板位于分裝機構左下部。該專利實現了無需搬運釹鐵硼，對三個圓柱體釹鐵硼同時打磨，打磨效率高，打磨精度高，操作便捷，保證工作人員的人身安全，打磨完成后安全送出圓柱體釹鐵硼的效果。

目前的釹鐵硼磁性件在自動生產打磨過程中存在以下幾點問題：（一）現有的設備都是將磁性件逐個進行固定，然后先對磁性件的一面進行打磨加工，再對磁性件進行翻轉將其另一面進行打磨加工，這樣打磨加工效率太低，影響整體加工精度；（二）現有的設備都是通過特定的載具對釹鐵硼磁性件進行限位，但是通過特定的載具需要較高的成本，并且無法對不同型號的磁性件適用；（三）現有的設備在下料過程中都是通過機械手逐個進行抓取下料，通過機械手需要較高的成本，并且進行反復抓取容易出現抓取誤差，導致磁性件無法平穩精準的下料，同時還影響后續的加工，影響整體加工進度。

尤其在現有的設備在打磨加工中無法保證磁性件的定位精度和平整度，從而磁性件經常出現擺放不規整就進行打磨加工，進而導致磁性件報廢。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有釹鐵硼磁性件打磨質量差的問題，提供一種釹鐵硼磁性件自動打磨機構，該機構通過第一打磨裝置和第二打磨裝置對磁性件的頂面和底面進行打磨加工，在打磨前進行定位并使磁性件保持平整，提升整體打磨質量。

為本發明之目的，采用以下技術方案：一種釹鐵硼磁性件自動打磨機構，該機構包括機架及其上的分度盤裝置、第一打磨裝置和第二打磨裝置；分度盤裝置的分度盤上設置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位；第一打磨裝置和第二打磨裝置分別位于第三工位和第五工位的外側；第一打磨裝置和第二打磨裝置分別用于將磁性件的頂面和底面進行打磨加工；第一打磨裝置包括打磨支架、升降驅動電機、打磨驅動轉軸、驅動轉軸配合塊、打磨升降架、打磨驅動電機和打磨刀具；打磨支架設置在機架上，升降驅動電機設置在打磨支架的頂部，升降驅動電機的轉軸穿過打磨支架與打磨驅動轉軸連接，且打磨驅動轉軸通過軸承縱向設置在打磨支架上；驅動轉軸配合塊配合套設在打磨驅動轉軸上，通過打磨驅動轉軸旋轉使驅動轉軸配合塊進行升降移動；打磨升降架設置在驅動轉軸配合塊上，且打磨升降架通過打磨升架滑軌設置在打磨支架上；打磨驅動電機縱向設置在打磨升降架上，打磨驅動電機的轉軸穿過打磨升降架與打磨刀具連接。

作為優選，打磨刀具截面呈T型狀；打磨刀具的底部中間設置有橫向的打磨槽；打磨刀具的底部兩側設置有多個打磨通孔；打磨通孔與打磨槽相通。

作為優選，打磨升降架上設置有定位連接桿，定位連接桿上設置有磁性件定位壓塊；磁性件定位壓塊位于第二工位的上方。

作為優選，位于打磨支架的下部設置有輔助導輪支撐桿；輔助導輪支撐桿上設置有輔助導輪；輔助導輪與第一夾緊導輪處于同一水平面；輔助導輪的外圈設置有輔助夾緊帶槽。