[發明專利]用于工件的電阻焊接的方法

在審

• 申請號: 202011102897.0
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112658449A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: J·霍伊夫格勒克納;T·格羅爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B23K11/02
• 分類號: B23K11/02;B23K11/36
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 杜荔南;劉春元

用于工件的電阻焊接的方法。本發明涉及一種用于工件（121、122）的電阻焊接的方法，其中借助于電極驅動器（130）將焊接電極（111、112）壓靠到工件（121、122）的焊接點（125）并且給所述焊接電極通焊接電流，其中確定與焊接電極位置相關的位置實際值的第一時間變化曲線（310、410、510）（204），并且其中確定電極驅動器（130）的轉矩的第二時間變化曲線（320、420、520）（204），其中分別檢查第一時間變化曲線和第二時間變化曲線的特征性特征，并且其中根據所述特征性特征的出現來確定給焊接電極（111、112）通電流的持續時間。

技術領域

本發明涉及用于工件的電阻焊接的方法以及用于實施該方法的控制單元、焊接設備和計算機程序。

背景技術

借助例如電阻焊接的焊接過程，可以將工件牢固地（stoffschlüssig）彼此連接。例如，在自動化的白車身構造的過程中，通過機器人引導的焊鉗將不同的工件、例如板材借助于電阻焊接彼此焊接在一起。

在電阻焊接的過程中，首先在所謂的力建立階段（Kraftaufbauphase）期間，借助于電極驅動器將焊鉗的兩個焊接電極壓靠到工件的焊接點，直到達到預定的電極力。隨后跟隨有實際的焊接過程，在該焊接過程的過程中，在預定的焊接時間或電流時間內給焊接電極通焊接電流，由此在焊接電極之間對要焊接的兩個工件進行電阻加熱，并且加熱工件直到達到所需的焊接溫度。在焊接時間結束之后以及在給焊接電極通電流結束之后，進行所謂的維持階段，在該維持階段期間，焊接電極仍然利用電極力壓靠到工件的焊接點，但不再通焊接電流。

發明內容

在這種背景下，提出了具有獨立專利權利要求的特征的用于工件的電阻焊接的方法以及用于實施該方法的控制單元、焊接設備和計算機程序。有利的構型是從屬權利要求以及下面的描述的主題。

借助于電極驅動器以電極力將焊接電極壓靠到工件的焊接點，并且在焊接過程的過程中給焊接電極通焊接電流。

在給焊接電極通電流期間，確定與焊接電極方位相關的位置實際值的第一時間變化曲線和電極驅動器的轉矩的第二時間變化曲線。

分別檢查第一時間變化曲線和第二時間變化曲線的特征性特征，并根據特征性特征的出現確定或匹配給焊接電極通電流的持續時間。

本發明基于以下認識，即可以根據焊接電極的方位和驅動器在焊接過程期間的轉矩來匹配焊接時間，也即在此期間在焊接過程的過程中給焊接電極通焊接電流的持續時間。

與焊接電極方位相關的位置實際值尤其應理解為一個或兩個焊接電極或者移動（一個或多個）焊接電極的驅動器的當前位置或方位。例如，位置實際值可以相對于焊接點或工件來確定，或者適宜地相對于焊接設備的參考點、尤其是相對于焊接電極或驅動器的靜止位置來確定。尤其是，位置實際值表征了電極帽在空間中的方位。此外，尤其是僅考察一個軸，適宜地是電極的運動方向上的軸，該軸可以通過打開和關閉電極鉗（例如，C鉗或X鉗）的驅動器的位置實際值來給出。

電極驅動器的轉矩或轉矩實際值尤其應理解為從電極驅動器的馬達、例如從伺服馬達傳遞到電機驅動器的驅動主軸等的轉矩，由此使焊接電極以相應的鉗閉合速度移動。

在本發明的范圍內已經認識到，位置實際值和轉矩的時間變化曲線特別適合于推導出焊接過程的質量或進度。尤其是已經認識到，焊接過程的質量或進度反映在這些時間變化曲線的特定的特征性特征中。此外，尤其是在給焊接電極足夠長時間地通焊接電流以使工件在焊接點以預定的所期望的質量相互連接時，在位置實際值和轉矩的時間變化曲線中出現相應的特征性特征。