[發明專利]一種全自動換位翻轉對正PCB硬板的打孔裝置

在審

• 申請號: 202011102764.3
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112207891A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 羅靜峰
• 申請（專利權）人: 羅靜峰
• 主分類號: B26F1/16
• 分類號: B26F1/16;B26D7/06;B26D7/02
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 付帥

1.一種全自動換位翻轉對正PCB硬板的打孔裝置，其特征在于，包括有第一水平移動機構(1)、第二水平位移機構(2)、翻轉機構(3)、第一夾緊機構(4)、第二夾緊機構(5)、壓料機構(6)和鉆孔機構(7)；

第一水平移動機構(1)，安裝在機架上，用以驅動第二水平位移機構(2)在水平方向上移動；

第二水平位移機構(2)，安裝在第一水平移動機構(1)上，驅動方向與第一水平移動機構(1)驅動方向垂直設置，一對工作端相向設置，用以安裝翻轉機構(3)；

翻轉機構(3)，具有一對，可旋轉地安裝在第二水平位移機構(2)的一對工作端上，兩個第二水平位移機構(2)的工作端相向設置，用以驅動第一夾緊機構(4)翻轉；

第一夾緊機構(4)，安裝在翻轉機構(3)的工作端上，用以夾緊并對正PCB板的一對側邊；

第二夾緊機構(5)，安裝在第一夾緊機構(4)上，一對工作端相向設置，運動方向與第一水平移動機構(1)的驅動方向平行，用以托住PCB板底部并夾緊PCB板的另外一對側邊；

壓料機構(6)，安裝在第一夾緊機構(4)上，工作端朝向第二夾緊機構(5)設置，用以夾緊PCB板的兩側的上端面；

鉆孔機構(7)，架設在第一水平移動機構(1)上方，工作端豎直向下設置且可沿著豎直方向運動，用以對PCB硬板進行打孔。

2.根據權利要求1所述的一種全自動換位翻轉對正PCB硬板的打孔裝置，其特征在于，第二水平位移機構(2)包括有移動座(2a)、直線驅動器(2b)和活動板(2c)；

移動座(2a),可沿水平方向運動地安裝在第一水平移動機構(1)上；

直線驅動器(2b)，具有四個，固定在移動座(2a)中央位置且工作端朝向移動座(2a)外側，軸線垂直于第一水平移動機構(1)的驅動方向，用以驅動活動板(2c)進行水平位移；

活動板(2c)，具有一對，工作端相向設置，與直線驅動器(2b)端部固定連接，與移動座(2a)滑動連接，用以安裝在翻轉機構(3)。

3.根據權利要求1所述的一種全自動換位翻轉對正PCB硬板的打孔裝置，其特征在于，翻轉機構(3)包括有旋轉架(3a)、旋轉驅動組件(3b)和對正組件(3c)；

旋轉架(3a)，為扁平圓柱結構，與第二水平位移機構(2)的工作端轉動連接，軸線水平設置，用以安裝第一夾緊機構(4)并帶動第一夾緊機構(4)翻轉；

旋轉驅動組件(3b)，一端固定在第二水平位移機構(2)的工作端上，另一端安裝在旋轉架(3a)上，用以驅動旋轉架(3a)旋轉；

對正組件(3c)，一端安裝在第二水平位移機構(2)工作端上，另一端安裝在旋轉架(3a)上用以對翻轉機構(3)的旋轉角度進行輔助定位。

4.根據權利要求3所述的一種全自動換位翻轉對正PCB硬板的打孔裝置，其特征在于，旋轉驅動組件(3b)包括有齒圈(3b1)、主動齒輪(3b2)、驅動器支架(3b3)和第一旋轉驅動器(3b4)；

齒圈(3b1)，套接在旋轉架(3a)一端，用以驅動旋轉架(3a)旋轉；

主動齒輪(3b2)，與第二水平位移機構(2)工作端轉動連接，與齒圈(3b1)嚙合，用以驅動齒圈(3b1)旋轉；

驅動器支架(3b3)，安裝在第二水平位移機構(2)工作端上，用以支撐主動齒輪(3b2)和第一旋轉驅動器(3b4)；

第一旋轉驅動器(3b4)，安裝在驅動器支架(3b3)上，輸出軸與主動齒輪(3b2)固定連接，用以驅動主動齒輪(3b2)旋轉。

5.根據權利要求3所述的一種全自動換位翻轉對正PCB硬板的打孔裝置，其特征在于，對正組件(3c)包括有第一支撐板(3c1)、第二支撐板(3c2)和光電傳感器(3c3)；

第一支撐板(3c1)，安裝在第二水平位移機構(2)工作端上；

第二支撐板(3c2)，具有一對，相互平行地安裝在旋轉架(3a)上；

光電傳感器(3c3)，安裝在第一支撐板(3c1)和第二支撐板(3c2)上且工作狀態下位于第一支撐板(3c1)和第二支撐板(3c2)上的光電傳感器(3c3)處于同一軸線上，用以對翻轉機構(3)旋轉角度進行定位輔助。