[發明專利]一種電子元器件碼盤系統及碼盤方法

在審

• 申請號: 202011102672.5
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112093130A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 何小林;黃瑋文;王平江
• 申請（專利權）人: 泉州華中科技大學智能制造研究院;泉州華數機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/44;B65B35/56;B65B35/30;B65B57/10;B65B65/00;B65G37/02;B65G47/22;B65G47/88;B65G47/90
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉世權

本發明一種電子元器件碼盤系統及碼盤方法，包括第一輸送裝置、第二輸送裝置、機械手和視覺檢測組件，第一輸送裝置用于輸送待碼盤的電子元器件，視覺檢測組件用于檢測待碼盤的電氣元器件的狀態，機械手用于根據視覺檢測組件反饋的信息將第一輸送裝置上的電子元器件轉移并有序排列在料盤上，第二輸送裝置用于輸送料盤使料盤在碼盤區和滿盤區之間轉移。

技術領域

本發明涉及電子元器件碼盤領域，特別是一種電子元器件碼盤系統及碼盤方法。

背景技術

在電子元器件包裝領域中，現有技術中通常采用大量的人工進行碼盤，但部分元器件如雙列底座等比較精密脆弱并且形狀較為不規則，經常出現產品由于人工碼盤力度太大，造成產品變形報廢，同時碼盤要求產品朝向一致，由于產品朝向的標記特征非常小，導致人肉眼很難辨別，經常造成產品碼盤朝向錯亂，影響產品的后續工藝，投入過多的人工也會導致生產成本高，不適合企業的發展。

發明內容

本發明的主要目的是克服現有技術的缺點，提供一種可以將電子元器件按照要求碼盤，減少人工投入，降低生產成本的電子元器件碼盤系統及碼盤方法。

本發明采用如下技術方案：

一種電子元器件碼盤系統，包括第一輸送裝置、第二輸送裝置、機械手和視覺檢測組件，第一輸送裝置用于輸送待碼盤的電子元器件，視覺檢測組件用于檢測待碼盤的電氣元器件的狀態，機械手用于根據視覺檢測組件反饋的信息將第一輸送裝置上的電子元器件轉移并有序排列在料盤上，第二輸送裝置用于輸送料盤使料盤在碼盤區和滿盤區之間轉移；所述第二輸送裝置包括碼盤區皮帶機、滿盤區皮帶機和多個載料板，碼盤區皮帶機和滿盤區皮帶機收尾相接用于承載并輸送載料板，載料板用于承載料盤，碼盤區皮帶機設置有第一阻擋組件，用于阻擋載料板使其停靠在碼盤位置或者釋放載料板使其轉移至滿盤區皮帶機上，滿盤區皮帶機設置有第二阻擋組件，用于阻擋裝滿電子元器件的載料板使其停留在滿盤區皮帶機上。

進一步地，所述載料板上設置有用于放置料盤的定位槽。

進一步地，所述碼盤區皮帶機和滿盤區皮帶機為雙列皮帶輸送機。

進一步地，所述載料板首尾兩端向內凹陷形成有讓位槽，兩載料板首尾相接可形成一讓位孔供第一阻擋組件活動以阻擋或釋放載料板。

進一步地，所述阻擋組件包括安裝座、氣缸、升降臺、彈性件和阻擋件，安裝座固定設置在碼盤區皮帶機上，氣缸設置在安裝座上且其活塞桿連接升降臺，阻擋件可擺動地設置在升降臺，彈性件設置在升降臺與阻擋件之間用于緩沖阻擋件受到的沖擊。

進一步地，所述升降臺設置有兩側板，阻擋件通過樞轉軸可擺動地設置在兩側板之間，阻擋件首端設置有滾輪，所述彈性件設置在阻擋件尾端與升降臺之間。

進一步地，所述視覺檢測組件包括攝像裝置和安裝支架，安裝支架包括立柱、橫桿和升降塊，升降塊可升降調節地設置在立柱上，橫桿可前后調節地設置在升降塊上，攝像裝置設置在橫桿上。

進一步地，所述碼盤區皮帶機設置有第三阻擋組件，用于阻擋載料板使其停靠在待碼盤位置或者釋放載料板使其移動至碼盤位置。

進一步地，還包括有分揀平臺和包裝平臺，分揀平臺用于分揀電子元器件，分揀平臺上設置有待分揀框和不合格回收框；包裝平臺用于包裝碼盤后的電子元器件。

一種電子元器件碼盤方法，包括如下步驟：

(1)將料盤放置在碼盤區皮帶機上的多個載料板上，此時，碼盤區皮帶機的碼盤位置上放置有一個載料板，待碼盤位置上排列放置有多個載料板，滿盤區皮帶機上沒有載料板；

(2)視覺檢測組件檢測第一輸送裝置上電氣元器件的狀態，并反饋給機械手；

(3)機械手根據視覺檢測組件反饋的信息將第一輸送裝置上的電子元器件轉移并有序排列在位于碼盤位置的載料板上的料盤上，直至滿盤；