[發(fā)明專利]移栽機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011102480.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112119716A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃美華;黃俊超;史熙;肖茂華;牛明珉;柴超;張亨通;徐華進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華糧機(jī)械有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C5/06;B65G15/42;B65G17/12
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種移栽機(jī)器人，包括帶有行走輪（2）的車架（16），其特征在于：在車架（16）底部設(shè)有移栽組件，移栽組件包括從前往后依次設(shè)在車架（16）上的開溝器（3）、覆土器（17）和鎮(zhèn)壓輪（18），在所述車架（16）上設(shè)有回轉(zhuǎn)播盤（5），該回轉(zhuǎn)播盤（5）與播盤電機(jī)（7）傳動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)播盤（5）位于開溝器（3）和覆土器（17）之間，在鎮(zhèn)壓輪（18）中部留有缽苗通道（24）；在回轉(zhuǎn)播盤（5）上沿周向均布地活動(dòng)鉸連有一組播筒（8），播筒（8）下部鉸連有兩片相對設(shè)置的播嘴（26），兩片播嘴（26）之間連接有播嘴閉合彈簧（28），在車架（16）上設(shè)有播嘴打開凸塊（25），該播嘴打開凸塊（25）的安裝位置與回轉(zhuǎn)播盤（5）最下方一播筒（8）上的播嘴（26）相對應(yīng)；在回轉(zhuǎn)播盤（5）上方設(shè)有缽苗投送裝置（4），該缽苗投送裝置（4）包括接苗筒（22），接苗筒（22）固連在苗筒傳動(dòng)鏈（21）的鏈片上，苗筒傳動(dòng)鏈（21）通過鏈輪（23）與苗筒傳動(dòng)電機(jī)（15）相連，在接苗筒（22）下端口內(nèi)鉸連有缽苗擋板（30），各接苗筒（22）支承在苗筒支板（14）上，該苗筒支板（14）與車架（16）固連，在苗筒支板（14）上開有一缽苗擋板過孔（29），該缽苗擋板過孔（29）的位置與回轉(zhuǎn)播盤（5）正上方的播筒（8）內(nèi)孔相對應(yīng)；在缽苗投送裝置（4）的側(cè)上方設(shè)有缽苗輸送架（9），在缽苗輸送架（9）上設(shè)有缽苗輸送帶（10），缽苗輸送帶（10）與缽苗輸送電機(jī)（6）傳動(dòng)連接，在缽苗輸送帶（10）上設(shè)有橫向分隔片（11），在缽苗輸送架（9）上設(shè)有與橫向分隔片（11）垂直的分隔板（12），缽苗輸送帶（10）及其上方的分隔板（12）傾斜設(shè)置，傾斜設(shè)置的缽苗輸送帶（10）的下端與接苗筒（22）相鄰，所述分隔板（12）的間距與接苗筒（22）的間距相同，相鄰分隔板（12）之間的通道與接苗筒（22）孔口相對；在所述車架（16）上設(shè)有車架速度傳感器（20），該車架速度傳感器（20）及播盤電機(jī)（7）、苗筒傳動(dòng)電機(jī)（15）和缽苗輸送電機(jī)（6）均與控制系統(tǒng)（1）電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)器人，其特征在于：在所述回轉(zhuǎn)播盤（5）上沿周向均布地活動(dòng)鉸連有一組數(shù)量為偶數(shù)的播筒（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)器人，其特征在于：所述播嘴閉合彈簧（28）為拉簧，該拉簧位于播嘴（26）的鉸接處（27）下方，所述播嘴打開凸塊（25）的安裝位置與播嘴（26）的鉸接處（27）上方的播嘴部位相對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)器人，其特征在于：所述缽苗輸送帶（10）為橡膠輸送帶或網(wǎng)鏈?zhǔn)捷斔蛶А?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)器人，其特征在于：在所述缽苗輸送帶（10）的下端與接苗筒（22）之間設(shè)有傾斜設(shè)置的缽苗滑板（13），缽苗滑板（13）的下邊沿及分隔板（12）下端延伸至接苗筒（22）的孔口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)器人，其特征在于：所述鎮(zhèn)壓輪（18）由左右兩半鎮(zhèn)壓輪組合而成，左右兩半鎮(zhèn)壓輪之間構(gòu)成缽苗通道（24）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)器人，其特征在于：在所述車架（16）底部左右并排設(shè)有兩移栽組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)器人，其特征在于：所述車架速度傳感器（20）包括安裝在車架（16）上的接近開關(guān)和安裝在行走輪（2）的安裝軸上的帶齒輪盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)器人，其特征在于：所述播盤電機(jī)（7）、苗筒傳動(dòng)電機(jī)（15）和缽苗輸送電機(jī)（6）均采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)器人，其特征在于：在所述車架（16）上設(shè)有缽苗盤擱架（19）。