[發明專利]一種水肥藥一體化灌溉裝置及灌溉方法

在審

• 申請號: 202011102422.1
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112400443A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 葉云;趙小娟
• 申請（專利權）人: 廣東輕工職業技術學院
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01C23/00;A01M7/00;G01N3/40
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 鄭婭敏

1.一種水肥藥一體化灌溉裝置，其特征在于，包括：

載具；

殼體，設置在所述載具上；

水肥混合組件，設置在所述殼體內；

控制組件，設置在所述殼體內；

伸縮噴頭組件，設置在所述水肥混合組件的輸出端，用于工作時伸長以向目標地點噴灑水肥或者不工作時收縮以節省空間；

固定組件，設置在所述載具上，根據需要插入地面下方，用于將所述載具固定在目標地點；

所述控制組件采集所述固定組件檢測插入地面的插入壓力；

所述控制組件根據所述插入壓力的數據判斷土質的松軟程度，以控制所述水肥混合組件噴出的水肥量。

2.根據權利要求1所述的一種水肥藥一體化灌溉裝置，其特征在于，所述水肥混合組件，包括：

清水箱，與所述伸縮噴頭組件的輸入端連接，用于提供清水；

儲肥箱，通過管路并聯在所述清水箱與所述伸縮噴頭組件之間；

伺服電機，設置在所述儲肥箱上，用于將所述儲肥箱內的肥料輸出至所述清水箱與所述伸縮噴頭組件之間；

所述伺服電機與所述控制組件電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種水肥藥一體化灌溉裝置，其特征在于，所述水肥混合組件，還包括：

儲藥箱，通過管路一端與所述清水箱連接，另一端與所述伸縮噴頭組件的輸入端連接，用于向所述清水箱提供藥液或者向匹配后的水肥中加入藥液。

4.根據權利要求1所述的一種水肥藥一體化灌溉裝置，其特征在于，所述伸縮噴頭組件，包括：

高壓水泵，與所述水肥混合組件的輸出端連接，用于對所述水肥混合組件輸出的水肥加壓；

伸縮管機構，設置在高壓水泵的輸出端；

所述高壓水泵與所述控制組件電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種水肥藥一體化灌溉裝置，其特征在于，所述伸縮管機構，包括：

伸縮管，一端與所述高壓水泵的輸出端連接；

固定圓環，與所述伸縮管的另一端連接；

磁鐵柱，均布在所述固定圓環的端面上，用于將固定圓環通過磁力吸附在殼體的外側。

6.根據權利要求1所述的一種水肥藥一體化灌溉裝置，其特征在于，所述固定組件，包括：

固定板，與載具的側壁連接；

定位錐形桿，為T字形，用于穿過所述固定板后插入地面，起到固定作用；

彈簧，設置在所述定位錐形桿與固定板之間，用于所述定位錐形桿的復位；

液壓缸，設置在所述殼體的外側壁上，用于向所述定位錐形桿提供朝向地面方向的壓力；

壓力傳感器，設置在所述定位錐形桿與所述液壓缸的活塞桿之間，與所述控制組件電性連接，用于檢測所述定位錐形桿插入地面下方的壓力數據。

7.根據權利要求1所述的一種水肥藥一體化灌溉裝置，其特征在于，所述控制組件，包括：

無線通信模塊，與外界通信，接收外界的控制信號。

8.根據權利要求1或7所述的一種水肥藥一體化灌溉裝置，其特征在于，

所述控制組件包括單片機或PLC。

9.一種水肥藥一體化灌溉方法，其特征在于，包括：

到達制定位置后，將固定組件放下；

通過控制組件采集所述固定組件檢測插入地面的插入壓力；

所述控制組件根據所述插入壓力的數據，判斷土質的松軟程度；

如果所述插入壓力高于設定的閾值，則控制所述水肥混合組件增加噴出的水肥量；

如果所述插入壓力小于設定的閾值，則控制所述水肥混合組件減少噴出的水肥量。