[發明專利]智能安防巡邏機器人

在審

• 申請號: 202011102300.2
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112207842A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 陳偉華
• 申請（專利權）人: 溫州丸茵家居用品有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能安防巡邏機器人，其特征在于：包括機器人本體(1)、監控機構(3)、移動機構(6)和防碰撞機構(7)；

監控機構(3)：其包括電動伸縮桿一(31)，所述電動伸縮桿一(31)的頂端鉸接有攝像頭(33)，所述電動伸縮桿一(31)的側面鉸接有電動伸縮桿二(32)，所述電動伸縮桿二(32)的另一端鉸接在攝像頭(33)的底側；

移動機構(6)：其包括兩個矩形凹槽(61)，兩個矩形凹槽(61)的內部頂側均設有電動伸縮桿三(62)，兩個電動伸縮桿三(62)的底端分別固定設有下壓板(63)，所述下壓板(63)的底側通過固定機構(11)固定設有驅動電機(64)，所述驅動電機(64)的輸出軸上設有輪子(65)；

防碰撞機構(7)：其包括四個固定套筒(72)，四個固定套筒(72)的內部均設有彈簧(71)，四個彈簧(71)的外端均設有圓盤(73)，四個圓盤(73)的外側均設有支撐桿(74)，四個支撐桿(74)的外端通過防碰撞板(75)連接；

其中，所述電動伸縮桿一(31)通過圓形凹槽設在機器人本體(1)的頂側，兩個矩形凹槽(61)對稱開設在機器人本體(1)的底側，四個固定套筒(72)陣列分布在機器人本體(1)的側面，所述電動伸縮桿一(31)、電動伸縮桿二(32)、電動伸縮桿三(62)和驅動電機(64)的輸入端電連接機器人本體(1)的主控機的輸出端，所述攝像頭(33)與機器人本體(1)的主控機雙向電連接。

2.根據權利要求1所述的智能安防巡邏機器人，其特征在于：所述電動伸縮桿一(31)的側面固定設有限位錐形環(2)，所述限位錐形環(2)位于電動伸縮桿二(32)的下方。

3.根據權利要求1所述的智能安防巡邏機器人，其特征在于：所述兩個矩形凹槽(61)的內部頂側均固定設有定向套筒(8)，且兩個定向套筒(8)分別套接在兩個電動伸縮桿三(62)的側面。

4.根據權利要求1所述的智能安防巡邏機器人，其特征在于：兩個矩形凹槽(61)的左右兩側均開設有滑槽(9)，所述下壓板(63)滑動連接在滑槽(9)的內部。

5.根據權利要求1所述的智能安防巡邏機器人，其特征在于：所述固定機構(11)包括固定絲(111)和U型固定板(112)，所述下壓板(63)的底側通過固定絲(111)固定安裝有U型固定板(112)，所述驅動電機(64)位于U型固定板(112)的內部。

6.根據權利要求1所述的智能安防巡邏機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)的側面陣列分布有四個定位柱(12)，四個定位柱(12)分別套接在四個彈簧(71)的內部。

7.根據權利要求1所述的智能安防巡邏機器人，其特征在于：四個固定套筒(72)的內部側面均固定設有擋環(13)，所述擋環(13)位于圓盤(73)的外側。

8.根據權利要求1所述的智能安防巡邏機器人，其特征在于：所述防碰撞板(75)的上下兩側均設有連接橡膠(5)，所述連接橡膠(5)遠離防碰撞板(75)的一側連接在機器人本體(1)的側面。

9.根據權利要求1所述的智能安防巡邏機器人，其特征在于：還包括防傾倒機構(10)，所述防傾倒機構(10)包括固定柱(101)和萬向輪(102)，所述機器人本體(1)的側面陣列分布有八個固定柱(101)，且八個固定柱(101)位于防碰撞板(75)的下方，八個固定柱(101)的外端均設有萬向輪(102)。

10.根據權利要求1所述的智能安防巡邏機器人，其特征在于：還包括維修機構(4)，所述維修機構(4)包括維修門(41)和手扣(42)，所述機器人本體(1)的側面鉸接有維修門(41)，所述維修門(41)的外側開設有手扣(42)。