[發(fā)明專利]一種樓宇除雪機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011102099.8
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112252605A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 曾文健
• 申請（專利權）人: 武漢職業(yè)技術學院
• 主分類號: E04D13/10
• 分類號: E04D13/10
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 陳建軍

1.一種樓宇除雪機器人，其特征在于：包括

機器人本體、行駛機構、推除機構及清掃機構，所述機器人本體包括支撐框架、推除連接支架及清掃連接支架，所述支撐框架位于所述推除連接支架與所述清掃連接支架之間，且分別與所述推除連接支架及所述清掃連接支架連接；

所述行駛機構包括行駛驅動輪、行駛誘導輪、承重輪、履帶及行駛驅動電機，所述行駛驅動電機的數(shù)量為兩個，其皆連接于所述支撐框架上；所述行駛驅動輪的數(shù)量為兩個，兩個所述行駛驅動輪分別與兩個所述行駛驅動電機的輸出軸連接；所述行駛誘導輪的數(shù)量為兩個，所述承重輪的數(shù)量為兩組，一組的數(shù)量為兩個，且兩組所述承重輪皆與所述支撐框架轉動連接；所述履帶的數(shù)量為兩個，兩個所述履帶位于所述支撐框架的相對兩側，且分別纏繞于一個所述行駛驅動輪、一個所述行駛誘導輪及一組所述承重輪，所述行駛誘導輪與所述行駛驅動輪及所述承重輪配合張緊所述履帶；

所述推除機構包括推除驅動組件、螺旋破碎件、推雪板及推除轉動軸，所述推除驅動組件連接于所述推除連接支架上，所述推除轉動軸的一端與所述推除驅動組件連接，所述螺旋破碎件套設于所述推除轉動軸上，所述推雪板連接于所述支撐框架上；

所述清掃機構包括清掃轉動軸、清掃渦輪、清掃圓刷、清掃蝸桿及清掃驅動電機，所述清掃轉動軸的一端轉動連接于所述清掃連接支架上，所述清掃渦輪及所述清掃圓刷皆連接于所述清掃轉動軸上，所述清掃驅動電機連接于所述支撐框架上，所述清掃蝸桿連接于所述清掃驅動電機的輸出軸上，且與所述清掃渦輪嚙合。

2.如權利要求1所述的一種樓宇除雪機器人，其特征在于：

所述樓宇除雪機器人還包括太陽能充電板，所述太陽能充電板連接于所述支撐框架上，且分別與所述行駛驅動電機、所述推除驅動組件及所述清掃驅動電機電連接。

3.如權利要求2所述的一種樓宇除雪機器人，其特征在于：

所述太陽能充電板與地面平行。

4.如權利要求1所述的一種樓宇除雪機器人，其特征在于：

所述樓宇除雪機器人還包括控制模塊，所述控制模塊與所述行駛驅動電機、所述推除驅動組件及所述清掃驅動電機電連接。

5.如權利要求1所述的一種樓宇除雪機器人，其特征在于：

所述履帶與地面接觸的一面上開設有防滑紋。

6.如權利要求1所述的一種樓宇除雪機器人，其特征在于：

所述推除驅動組件包括推除驅動電機、第一帶輪、第二帶輪及張緊帶，所述推除驅動電機連接于所述推除連接支架上，所述第一帶輪與所述推除驅動電機的輸出軸連接，所述第二帶輪與所述推除轉動軸連接，且所述第二帶輪與所述推除轉動軸同心，所述張緊帶纏繞于所述第一帶輪及所述第二帶輪上。

7.如權利要求6所述的一種樓宇除雪機器人，其特征在于：

所述推除驅動組件還包括防塵罩，所述防塵罩與所述推除連接支架連接，并包覆于所述第一帶輪及所述第二帶輪上。

8.如權利要求1所述的一種樓宇除雪機器人，其特征在于：

所述推雪板呈弧形。

9.如權利要求1所述的一種樓宇除雪機器人，其特征在于：

所述清掃渦輪包括清掃驅動齒輪及清掃從動齒輪，所述清掃驅動齒輪位于所述清掃蝸桿及所述清掃從動齒輪之間，分別與所述清掃蝸桿及所述清掃從動齒輪嚙合，且與所述清掃連接支架轉動連接；

所述清掃從動齒輪與所述清掃轉動軸連接，且所述清掃從動齒輪與所述清掃轉動軸同心。

10.如權利要求1所述的一種樓宇除雪機器人，其特征在于：

所述清掃轉動軸、所述清掃渦輪及所述清掃圓刷的數(shù)量皆為兩個，所述清掃蝸桿位于兩個所述清掃渦輪之間，且分別與兩個所述清掃渦輪嚙合。