[發明專利]一種拼裝機器人的方形伸縮臂結構

在審

• 申請號: 202011102056.X
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN114367957A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 吳同雨
• 申請（專利權）人: 宿遷同雨機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/02;B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拼裝機器人的方形伸縮臂結構，包括第一方形臂（1）以及第二方形臂（4），其特征在于：所述第一方形臂（1）和所述第二方形臂（4）之間設置有銜接塊（2）、固定塊（3）、伸縮桿（5）和連桿（10），所述銜接塊（2）和所述固定塊（3）為一體式結構，所述第一方形臂（1）的內部開設有桿槽（6），所述伸縮桿（5）的一端與所述銜接塊（2）熔接固定，所述伸縮桿（5）的另一端插接進所述桿槽（6）的內部，所述連桿（10）的一端與所述第二方形臂（4）熔接固定，所述連桿（10）的另一端熔接固定有轉動球體（7），所述轉動球體（7）的外部套設有球套（9），所述固定塊（3）內與所述轉動球體（7）和所述球套（9）相對應的位置處開設有轉動槽（8），所述轉動球體（7）和所述球套（9）卡接于所述轉動槽（8）的內部。

2.根據權利要求1所述的一種拼裝機器人的方形伸縮臂結構，其特征在于：所述桿槽（6）的內壁上分布有多個凸塊（11），且凸塊（11）為橡膠構件，所述伸縮桿（5）異于所述銜接塊（2）的一端一體成型有卡塊（13）。

3.根據權利要求1所述的一種拼裝機器人的方形伸縮臂結構，其特征在于：所述球套（9）為橡膠構件，且所述球套（9）的表面上開設有防滑斜槽。

4.根據權利要求1所述的一種拼裝機器人的方形伸縮臂結構，其特征在于：所述固定塊（3）靠近所述第二方形臂（4）一側的表面上開設有球口，且球口與所述轉動槽（8）為連通結構。

5.根據權利要求1所述的一種拼裝機器人的方形伸縮臂結構，其特征在于：所述轉動球體（7）與所述連桿（10）的連接處和所述第二方形臂（4）與所述連桿（10）的連接處均設有防斷層（12）。

6.根據權利要求1所述的一種拼裝機器人的方形伸縮臂結構，其特征在于：所述伸縮桿（5）的截面為圓形結構。