[發明專利]一種拼裝機器人的機加工用機器人夾具

在審

• 申請號: 202011102035.8
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN114367838A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 吳同雨
• 申請（專利權）人: 宿遷同雨機器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拼裝機器人的機加工用機器人夾具，其特征在于：包括安裝底座（1）和U形夾座（2），所述安裝底座（1）的上端設置有U形夾座（2），所述安裝底座（1）的上端開設有一號嵌連槽（3），所述U形夾座（2）的底端固定連接有嵌連座（4），所述一號嵌連槽（3）的內壁四周固定連接有磁吸片（5），所述U形夾座（2）的上端兩側中心位置處均旋合連接有螺紋桿（7），所述螺紋桿（7）的一端位于U形夾座（2）的內側通過轉軸（9）轉動連接有夾盤（8），所述夾盤（8）的外部四周套合連接有防護套（10），所述U形夾座（2）的底端開設有二號嵌連槽（12），所述二號嵌連槽（12）的內部嵌合連接有防護墊（13），所述二號嵌連槽（12）的內部底端開設有若干個嵌連孔（15），所述防護墊（13）的底端一體成型有若干個嵌連鈕（16）。

2.根據權利要求1所述的一種拼裝機器人的機加工用機器人夾具，其特征在于：所述安裝底座（1）和U形夾座（2）均為金屬構件，所述一號嵌連槽（3）和嵌連座（4）均為方形結構，所述嵌連座（4）與一號嵌連槽（3）相互嵌合且通過磁吸片（5）磁性吸合，所述安裝底座（1）的上端兩側左右兩端均一體成型有加強板（6）。

3.根據權利要求1所述的一種拼裝機器人的機加工用機器人夾具，其特征在于：所述螺紋桿（7）的另一端位于安裝底座（1）的外側固定連接有手輪（11）。

4.根據權利要求1所述的一種拼裝機器人的機加工用機器人夾具，其特征在于：所述防護套（10）和防護墊（13）均為橡膠構件。

5.根據權利要求1所述的一種拼裝機器人的機加工用機器人夾具，其特征在于：所述防護墊（13）和二號嵌連槽（12）均為梯形結構且相互嵌合，所述防護墊（13）的上端兩側均一體成型有邊帶（14）。

6.根據權利要求1所述的一種拼裝機器人的機加工用機器人夾具，其特征在于：所述嵌連鈕（16）與嵌連孔（15）相互嵌合。