[發(fā)明專利]一種基于戶外運(yùn)動的安全定位方法、裝置及服務(wù)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011102010.8
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112344921B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉波;黃平;宮建崗
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市視必得科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種基于戶外運(yùn)動的安全定位方法，其特征在于，包括：

實(shí)時獲取在目標(biāo)運(yùn)動場所進(jìn)行運(yùn)動項目且滿足預(yù)設(shè)閾值的至少兩個用戶的位置信息；

根據(jù)所述位置信息形成對應(yīng)的運(yùn)動軌跡；

根據(jù)所述運(yùn)動軌跡確定第一路線；

獲取所述運(yùn)動項目的類型，根據(jù)所述運(yùn)動項目的類型確定對應(yīng)的預(yù)設(shè)規(guī)則；

根據(jù)所述第一路線和所述預(yù)設(shè)規(guī)則動態(tài)規(guī)劃安全區(qū)域；

在檢測到任一個用戶不在所述安全區(qū)域內(nèi)時，生成告警通知并發(fā)送至不在所述安全區(qū)域內(nèi)的用戶的定位設(shè)備；

其中，根據(jù)所述運(yùn)動軌跡確定第一路線，包括：

根據(jù)所述運(yùn)動軌跡中每個用戶的位置信息，確定每兩個用戶之間的距離；

確定所述距離滿足第一預(yù)設(shè)條件的兩個用戶，作為目標(biāo)用戶；

根據(jù)所述目標(biāo)用戶的位置信息確定所述目標(biāo)用戶之間的路徑，作為第一路線。

2.如權(quán)利要求1所述的基于戶外運(yùn)動的安全定位方法，其特征在于，所述方法，還包括：

獲取基于所述目標(biāo)運(yùn)動場所的至少兩次所述運(yùn)動項目的所有用戶的位置信息；

根據(jù)每次所述運(yùn)動項目中每個用戶的位置信息形成與每個用戶對應(yīng)的運(yùn)動軌跡；

基于所有運(yùn)動軌跡進(jìn)行圖像疊加處理，并獲得疊加處理后的圖像；

根據(jù)所述疊加處理后的圖像確定目標(biāo)安全區(qū)域。

3.如權(quán)利要求1所述的基于戶外運(yùn)動的安全定位方法，其特征在于，所述獲取所述運(yùn)動項目的類型，根據(jù)所述運(yùn)動項目的類型確定對應(yīng)的預(yù)設(shè)規(guī)則，包括：

獲取運(yùn)動項目的類型；其中，運(yùn)動項目的類型包括區(qū)域性運(yùn)動和階段性運(yùn)動；

若所述運(yùn)動項目的類型為區(qū)域性運(yùn)動，則確定預(yù)設(shè)規(guī)則為第一預(yù)設(shè)規(guī)則；其中，所述區(qū)域性運(yùn)動為用戶在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行的運(yùn)動；

若所述運(yùn)動項目的類型為階段性運(yùn)動，則確定預(yù)設(shè)規(guī)則為第二預(yù)設(shè)規(guī)則；其中，所述階段性運(yùn)動為用戶在指定路線內(nèi)進(jìn)行的運(yùn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的基于戶外運(yùn)動的安全定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一路線和所述預(yù)設(shè)規(guī)則動態(tài)規(guī)劃安全區(qū)域，包括：

在檢測到所述預(yù)設(shè)規(guī)則為第一預(yù)設(shè)規(guī)則時，確定所述第一路線的中心點(diǎn)；

以所述中心點(diǎn)為圓心，以所述第一路線的長度為直徑，動態(tài)規(guī)劃出圓形區(qū)域，作為對應(yīng)的安全區(qū)域。

5.如權(quán)利要求3所述的基于戶外運(yùn)動的安全定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一路線和所述預(yù)設(shè)規(guī)則動態(tài)規(guī)劃安全區(qū)域，還包括：

在檢測到所述預(yù)設(shè)規(guī)則為第二預(yù)設(shè)規(guī)則時，根據(jù)所述位置信息確定所述用戶所在的路段；

獲取所述路段的長度；其中，所述路段的長度為路段起始點(diǎn)到路段終點(diǎn)之間的距離；

以所述路段的長度為長，以所述第一路線的長度為寬，動態(tài)規(guī)劃出矩形區(qū)域，作為所述安全區(qū)域。

6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的基于戶外運(yùn)動的安全定位方法，其特征在于，根據(jù)所述位置信息形成對應(yīng)的運(yùn)動軌跡之前，包括：

檢測所述用戶的位置信息是否滿足第二預(yù)設(shè)條件；其中，所述第二預(yù)設(shè)條件為所述用戶的位置信息的個數(shù)為參與所述運(yùn)動項目的所有用戶總數(shù)的一定比例；

在檢測到所述用戶的位置信息不滿足所述第二預(yù)設(shè)條件時，返回執(zhí)行所述獲取至少兩個用戶的位置信息；

直至檢測到所述用戶的位置信息滿足所述第二預(yù)設(shè)條件時，執(zhí)行所述根據(jù)所述位置信息形成對應(yīng)的運(yùn)動軌跡及之后的步驟。