[發明專利]一種梳齒式智能搬運器

在審

• 申請號: 202011101838.1
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112081437A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 胡云高;林偉通;郭勇金;熊培培;廖威
• 申請（專利權）人: 深圳市偉創自動化設備有限公司;江蘇五洋停車產業集團股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種梳齒式智能搬運器，其特征在于：包括行走機構(1)、升降裝置(3)、升降電機(4)、同步裝置(6)和對中機構(7)；

所述對中機構(7)設置于行走機構(1)之間；所述升降機構(3)對稱設置于行走機構(1)兩端；所述升降電機(4)對稱設置于行走機構(1)內側；所述升降電機(4)連接升降機構(3)；所述同步裝置(6)設置于對中機構一側；所述行走機構(1)外圈設置有升降架(5)，升降架(5)連接升降裝置(3)，通過升降電機(4)帶動升降裝置(3)從而帶動升降架(5)。

2.根據權利要求1所述的梳齒式智能搬運器，其特征在于：所述行走機構(1)包括一個以上的行走電機(1.1)、一個以上的行走輪(1.2)、一個以上的同步軸(1.3)和一個以上的行走架(2)；所述一個以上的行走架(2)分別設置于行走機構(1)兩側，且每個行走架(2)兩端上方設有一個以上的行走輪(2)，所述一個以上的行走架(2)每端的行走輪(2)均通過同步軸(1.3)連接；所述一個以上的行走電機(1.1)對稱設置于一個以上的同步軸(1.3)內側。

3.根據權利要求1所述的梳齒式智能搬運器，其特征在于：所述升降裝置(3)包括固定架(3.1)、卷鏈鏈輪(3.2)、第一鏈條(3.3)、從動鏈輪(3.4)和動滑輪(3.5)；所述卷鏈鏈輪(3.2)安裝于固定架(3.1)中間一側，所述從動鏈輪(3.4)安裝于與卷鏈鏈輪(3.2)同側的固定架(3.1)一端；所述升降架(5)上設有動滑輪(5)；所述卷鏈鏈輪(3.2)、從動鏈輪(3.4)和動滑輪(3.5)均通過第一鏈條(3.3)連接，并通過升降電機(4)提供動力。

4.根據權利要求1所述的梳齒式智能搬運器，其特征在于：所述同步裝置(6)包括第二鏈條(6.1)、第一同步鏈輪(6.2)、第二同步鏈輪(6.7)、第三鏈條(6.3)、張緊鏈輪(6.4)、同步鏈條(6.5)和同步裝置安裝座(6.6)；所述第一同步鏈輪(6.2)和第二同步鏈輪(6.7)安裝于同步裝置安裝座(6.6)一側，張緊鏈輪(6.4)安裝于同步裝置安裝座(6.6)另一側，所述第二鏈條(6.1)安裝于第二同步鏈輪(6.7)，所述第三鏈條(6.3)安裝于第一同步鏈輪(6.2)上；所述張緊鏈輪(6.4)與第一同步鏈輪(6.2)通過同步鏈條(6.5)連接；并與第二同步鏈輪(6.7)接觸。

5.根據權利要求1所述的梳齒式智能搬運器，其特征在于：所述對中機構(7)包括一條以上的對中桿(7.1)、減速電機(7.2)、對中齒條(7.3)、一個以上的對中同步鏈輪(7.4)和一條以上的對中同步鏈條(7.5)；所述對中同步鏈輪(7.4)設置于減速電機(7.2)一側，通過對中同步鏈條(7.5)連接對中齒條(7.3)；；所述對中齒條(7.3)連接對中桿(7.1)。