[發明專利]用于LED閃爍和條帶檢測的系統和方法

在審

• 申請號: 202011101669.1
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112766030A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: M.穆拉德;S.V.阿盧魯;J.G.馬查克
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛飛

1.一種用于移動平臺的視覺傳感器系統，包括：

生成相機數據的車載相機；以及

被編程為接收相機數據的處理器：

在相機數據幀中識別光源位置；

識別與光源相關的感興趣區域(ROI)；

遞增相機數據幀；

計算光源處的信噪比(SNR)；

存儲具有SNR的幀號；

在出現條帶時識別條帶；

在出現閃爍時識別閃爍；以及

響應于識別閃爍，生成響應。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述處理器還被編程為通過識別最亮的像素來識別光源位置。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，響應于識別條帶，所述處理器被編程為生成響應。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述處理器還被編程為通過在顯示系統上采用補償技術來生成響應，并且其中，所述補償技術包括羽化以填充缺失的像素。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述處理器還被編程為通過生成用于機器視覺系統的警報來生成響應。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述處理器還被編程為通過利用以下中的每個來處理光源位置從而識別所述ROI：物體識別數據和地理位置系統(GPS)數據。

7.一種用于移動平臺中的視覺感測的處理器實施的方法，包括：

在相機數據幀中識別光源位置；

識別與光源相關的感興趣區域(ROI)；

遞增相機數據幀；

計算光源處的信噪比(SNR)；

存儲具有相機數據幀和SNR的幀號；

在出現條帶時識別條帶；

在出現閃爍時識別閃爍；以及

響應于以下中的每個來生成響應：識別條帶和識別閃爍。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括通過識別最亮的像素來識別光源位置。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括通過以下中的每個來生成響應：在顯示系統上采用補償技術，以及生成用于機器視覺系統的警報。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，識別閃爍包括：對于N個幀，確定N個幀中的50％的SNR超過SNR閾值。