[發(fā)明專利]一種車輛導(dǎo)航方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011101551.9
• 申請(qǐng)日: 2020-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN112362070A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍永豪;劉念;李聰;伍紹儒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)城市學(xué)院
• 主分類號(hào): G01C21/30
• 分類號(hào): G01C21/30;G01C21/36
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 丁倩

1.一種車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，包括以下步驟：

建立包括路標(biāo)模型的電子地圖；

獲取實(shí)時(shí)行車圖像，從所述實(shí)時(shí)行車圖像中分離出實(shí)時(shí)路標(biāo)信息；

獲取實(shí)時(shí)位置信息，從所述電子地圖中獲取以所述位置信息為圓心，以設(shè)定距離為半徑的圓內(nèi)的路標(biāo)模型集；

將所述實(shí)時(shí)路標(biāo)信息與所述路標(biāo)模型集內(nèi)的路標(biāo)模型進(jìn)行對(duì)比，得到匹配路標(biāo)模型；

輸出并顯示沿行車方向位于所述匹配路標(biāo)模型前方的路標(biāo)模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，建立包括路標(biāo)模型的電子地圖，具體為：

獲取包括路標(biāo)的場(chǎng)景圖像，從所述場(chǎng)景圖像中分離出所述路標(biāo)模型；

將路標(biāo)模型與對(duì)應(yīng)的定位信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)得到所述電子地圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，所述路標(biāo)模型包括建筑物模型、路面指示線模型、路牌模型以及交通燈模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，獲取實(shí)時(shí)行車圖像，從所述實(shí)時(shí)行車圖像中分離出實(shí)時(shí)路標(biāo)信息，具體為：

以所述場(chǎng)景圖像作為輸入，以所述路標(biāo)模型作為輸出，對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到路標(biāo)分離模型；

將所述實(shí)時(shí)行車圖像輸入所述路標(biāo)分離模型得到所述實(shí)時(shí)路標(biāo)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，將所述實(shí)時(shí)路標(biāo)信息與所述路標(biāo)模型集內(nèi)的路標(biāo)模型進(jìn)行對(duì)比，得到匹配路標(biāo)模型，具體為：

選取多個(gè)匹配屬性，獲取所述實(shí)時(shí)路標(biāo)信息的屬性值以及所述路標(biāo)模型集內(nèi)各路標(biāo)模型的屬性值，分別計(jì)算所述路標(biāo)模型集內(nèi)各路標(biāo)模型與所述實(shí)時(shí)路標(biāo)信息的屬性相似度，以屬性相似度最大的路標(biāo)模型作為所述匹配路標(biāo)模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，輸出并顯示沿行車方向位于所述匹配路標(biāo)模型前方的路標(biāo)模型，具體為；

以所述匹配路標(biāo)模型為起點(diǎn)規(guī)劃行駛路線，獲取所述行駛路線上的所有路標(biāo)模型，依次顯示各所述路標(biāo)模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，依次顯示各所述路標(biāo)模型，具體為：

獲取車輛實(shí)時(shí)的位置信息以及行駛方向，獲取位于車輛前方且距離車輛最近的路標(biāo)模型并進(jìn)行顯示。

8.一種車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括處理器以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一所述的車輛導(dǎo)航方法。

9.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一所述的車輛導(dǎo)航方法。