[發(fā)明專利]一種自動剝蝦機的進料輸送系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011101428.7
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112173703A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃松;陳柏元;廖福吟
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山松瀚智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/74;B65G47/28;B65G47/91;A22C29/02
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 王朋飛

1.一種自動剝蝦機的進料輸送系統(tǒng)，包括進料盤（2），所述進料盤（2）上設(shè)置有若干置蝦槽（6），所述進料盤（2）上設(shè)置有進料口（8）和出料口（9），其特征在于：還包括進料輸送帶（1）和機械手（3），所述置蝦槽（6）的運動軌跡形成一環(huán)形面（7），所述環(huán)形面（7）平行于水平面，所述進料口（8）位于環(huán)形面狀進料盤的一側(cè)，出料口（9）位于所述環(huán)形面狀進料盤的另一側(cè)；所述進料輸送帶（1）安裝在進料盤（2）的進料口（8）側(cè)，且位于進料口（8）的置蝦槽（6）的長度方向與所述進料輸送帶（1）的輸送方向垂直；用于將進料輸送帶（1）上的蝦抓取并放置在置蝦槽（6）內(nèi)的機械手（3）安裝在進料輸送帶（1）和進料盤（2）的上方。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動剝蝦機的進料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述機械手（3）包括視覺采集裝置（4）和機械手動作執(zhí)行裝置（5），所述視覺采集裝置（4）與機械手動作執(zhí)行裝置（5）相對獨立，所述機械手動作執(zhí)行裝置（5）安裝在進料盤（2）和進料輸送帶（1）的上方，所述視覺采集裝置（4）通過視覺采集安裝架（31）安裝在進料輸送帶（1）的上方，沿進料輸送帶（1）的輸送方向，視覺采集裝置（4）位于機械手動作執(zhí)行裝置（5）的前方。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動剝蝦機的進料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述機械手（3）為二軸機械手、三軸機械手或工業(yè)機器人。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動剝蝦機的進料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述機械手（3）的執(zhí)行端設(shè)置有吸盤（14）。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動剝蝦機的進料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述機械手（3）的執(zhí)行端安裝有夾取件（15）。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動剝蝦機的進料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述置蝦槽（6）的運動軌跡為橢圓形、圓形或兩段直線和兩段圓弧形成的環(huán)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種自動剝蝦機的進料輸送系統(tǒng)，其特征在于：原料蝦（10）經(jīng)進料輸送帶（1）輸送，在輸送的過程中，視覺采集裝置（4）采集進料輸送帶（1）上輸送原料蝦（10）的圖像信息，并將圖像信息傳輸至機械手動作執(zhí)行裝置（5），機械手動作執(zhí)行裝置（5）根據(jù)傳輸?shù)膱D像信息，抓取原料蝦（10），然后將抓取的原料蝦（10）放置在進料盤進料口（8）處的置蝦槽（6）中，進料盤轉(zhuǎn)動，置蝦槽（6）轉(zhuǎn)動至出料口（9）處，剝蝦機的夾蝦部件將出料口（9）處的蝦夾住，移出進料盤（2），進行剝蝦動作。