[發(fā)明專利]物品的出庫方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011100792.1
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112455983B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊文祥;王琨
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東振世信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種物品的出庫方法，其中，各物品被儲存于多個儲存區(qū)中，所述多個儲存區(qū)處于不同的樓層，所述多個儲存區(qū)中的每個儲存區(qū)包括多個貨架組，所述多個貨架組中的每個貨架組中包括多個分層設(shè)有多個儲存位的貨架，包括：

響應(yīng)于接收到包括多個出庫任務(wù)的任務(wù)集合，在所述多個儲存區(qū)中確定所述任務(wù)集合中的每個出庫任務(wù)中的待出庫物品的儲存位；

從所述多個儲存區(qū)中，確定出滿足所述任務(wù)集合所表征的出庫需求的、數(shù)量最少的儲存區(qū)；響應(yīng)于確定所述數(shù)量大于一，從至少一個儲存區(qū)組中，將處于同一樓層的儲存區(qū)組中的儲存區(qū)確定為所述任務(wù)集合對應(yīng)的目標儲存區(qū)，其中，所述至少一個儲存區(qū)組中的每個儲存區(qū)組中都包括所述數(shù)量的儲存區(qū)，每個儲存區(qū)組都能滿足所述任務(wù)集合所表征的出庫需求；

從所述目標儲存區(qū)中，為所述每個出庫任務(wù)中的待出庫物品確定目標儲存位；

將所述任務(wù)集合中，目標儲存位屬于同一儲存區(qū)中的同一貨架的待出庫物品，劃分至同一個挑選任務(wù)中，進行出庫處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述每個出庫任務(wù)中的待出庫物品的儲存位，從所述多個儲存區(qū)中確定所述任務(wù)集合對應(yīng)的目標儲存區(qū)，包括：

響應(yīng)于確定所述數(shù)量為一，將所述數(shù)量對應(yīng)的儲存區(qū)確定為所述任務(wù)集合對應(yīng)的目標儲存區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述每個出庫任務(wù)中的待出庫物品的儲存位，從所述多個儲存區(qū)中確定所述任務(wù)集合對應(yīng)的目標儲存區(qū)，包括：

響應(yīng)于確定所述至少一個儲存區(qū)組中，并不存在處于同一樓層的儲存區(qū)組，確定每個儲存區(qū)組完成所述任務(wù)集合中的出庫任務(wù)的操作成本；

根據(jù)每個儲存區(qū)組的操作成本，確定目標儲存區(qū)組，并將目標儲存區(qū)組中的儲存區(qū)確定為目標儲存區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述從所述目標儲存區(qū)中，為所述每個出庫任務(wù)中的待出庫物品確定目標儲存位，包括：

針對于所述任務(wù)集合中的每種待出庫物品，執(zhí)行如下操作：

確定所述多個出庫任務(wù)中，該待出庫物品的待出庫數(shù)量；

將所述目標儲存區(qū)中，儲存有該待出庫物品、庫存數(shù)量大于該待出庫物品的待出庫數(shù)量，且?guī)齑鏀?shù)量與該待出庫物品的待出庫數(shù)量最接近的儲存位，確定為該待出庫物品的目標儲存位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述多個儲存區(qū)中的每個儲存區(qū)中的貨架包含多個貨架層；

所述從所述目標儲存區(qū)中，為所述每個出庫任務(wù)中的待出庫物品確定目標儲存位，包括：

按照所述目標儲存區(qū)中的每個貨架的多個貨架層的優(yōu)先級，確定待出庫物品的目標儲存位，其中，所述每個貨架的優(yōu)先級從中間層到兩端遞減。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述從所述目標儲存區(qū)中，為所述每個出庫任務(wù)中的待出庫物品確定目標儲存位，包括：

根據(jù)所述目標儲存區(qū)中的貨架組中的各貨架的排列順序，確定各貨架的優(yōu)先級；

根據(jù)各貨架的優(yōu)先級，為所述每個出庫任務(wù)中的待出庫物品確定目標儲存位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述多個儲存區(qū)中的每個儲存區(qū)中的多個貨架按照環(huán)形排列為多個貨架組，所述多個貨架組中的每一個貨架組可以整體向同一方向旋轉(zhuǎn)，以選取旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置的一個貨架作為出庫貨架；

所述從所述目標儲存區(qū)中，為所述每個出庫任務(wù)中的待出庫物品確定目標儲存位，包括：

根據(jù)所述任務(wù)集合所對應(yīng)的每種待出庫物品在目標儲存區(qū)中的儲存位，執(zhí)行如下確定操作：確定存儲有當前待出庫物品中種類最多的目標貨架，并將剩余的待出庫物品確定為執(zhí)行下一次確定操作的當前待出庫物品；

針對于每種待出庫物品，將該待出庫物品在所對應(yīng)的目標貨架上的儲存位，確定為該待出庫物品的目標儲存位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，還包括：

針對于目標儲存區(qū)中的多個貨架組中的每個貨架組，根據(jù)當前的出庫貨架的位置，按照貨架組旋轉(zhuǎn)距離最短的原則，確定該貨架組的旋轉(zhuǎn)方向。