[發(fā)明專利]一種高可靠的管道等離子開孔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011100661.3
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112091390B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 支曉曄;吳波;朱妍;顧先凱;李夏喜;張海梁;藏靜;呂宏敏;羅濤;陳迎鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市燃?xì)饧瘓F(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K37/02;B23K101/06
• 代理公司: 北京天方智力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11719
• 代理人: 張廷利

1.一種高可靠的管道等離子開孔裝置，包括云臺組件(1)、擺臂組件(2)、滑軌組件(3)和切割組件(4)，其特征在于，所述云臺組件(1)包括云臺支撐盤(11)和固定在云臺支撐盤(11)上的中空旋轉(zhuǎn)臺(12)，中空旋轉(zhuǎn)臺(12)的轉(zhuǎn)盤同軸固定有中空的轉(zhuǎn)臺(13)，所述擺臂組件(2)包括擺臂(21)和支架板(22)，擺臂(21)水平固定在轉(zhuǎn)臺(13)上，支架板(22)垂直固定在擺臂(21)上，所述滑軌組件(3)豎向安裝在支架板(22)上，所述切割組件(4)包括與滑軌組件(3)連接的轉(zhuǎn)接座(41)，轉(zhuǎn)接座(41)的中部固定有等離子切割槍(42)，等離子切割槍(42)的一側(cè)設(shè)有激光測距儀(43)，等離子切割槍(42)的另一側(cè)設(shè)有攝像儀或紅外線測距儀(44)，等離子切割槍(42)和激光測距儀(43)到中空旋轉(zhuǎn)臺(12)軸線的垂直距離相等；還包括廢料提取組件(5)，所述廢料提取組件(5)包括支撐管(51)、電磁鐵(52)和開關(guān)支撐盤(53)，支撐管(51)的上端穿過擺臂(21)、轉(zhuǎn)臺(13)和中空旋轉(zhuǎn)臺(12)并與云臺支撐盤(11)固定連接，電磁鐵(52)和開關(guān)支撐盤(53)通過彈性緩沖件安裝在支撐管(51)的下端，開關(guān)支撐盤(53)上安裝有多個分布在電磁鐵(52)周圍的接近開關(guān)(54)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高可靠的管道等離子開孔裝置，其特征在于，所述彈性緩沖件包括管螺帽(55)、套管(56)、連桿(57)、彈簧(58)和六角柱(59)，管螺帽(55)通過螺紋旋裝在支撐管(51)的下端，套管(56)穿過管螺帽(55)的底壁，套管(56)的外壁在管螺帽(55)底壁的上側(cè)位置設(shè)有第一限位臺(561)，套管(56)的內(nèi)壁上半部設(shè)有第二限位臺(562)，連桿(57)穿過套管(56)，連桿(57)的下半部設(shè)有處于套管(56)中的第三限位臺(571)，連桿(57)的下端設(shè)有第四限位臺(572)，連桿(57)的上端設(shè)有處于套管(56)上側(cè)的第五限位臺(573)，彈簧(58)套在連桿(57)上，彈簧(58)的上下端對應(yīng)頂壓在第二限位臺(562)和第三限位臺(571)上，六角柱(59)的上端通過螺紋孔旋裝在連桿(57)的下端；所述電磁鐵(52)的頂部通過螺紋孔旋裝在與六角柱(59)一體的螺紋柱上，所述開關(guān)支撐盤(53)與套管(56)的下端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高可靠的管道等離子開孔裝置，其特征在于，所述套管(56)的上端設(shè)有對稱的限位槽，所述連桿(57)上設(shè)有處于限位槽中的限位塊(574)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高可靠的管道等離子開孔裝置，其特征在于，所述滑軌組件(3)包括基座(31)、導(dǎo)軌(32)、滑塊(33)、電機(jī)(34)、絲杠(35)和滑臺(36)，基座(31)固定在支架板(22)上，基座(31)的上下端對應(yīng)固定有上端板(311)和下端板(312)，導(dǎo)軌(32)固定在基座(31)上，滑塊(33)卡裝在導(dǎo)軌(32)上并使兩者滑動配合，電機(jī)(34)固定在上端板(311)和擺臂(21)之間，絲杠(35)的下端通過軸承(37)安裝在下端板(312)上，絲杠(35)的上端通過聯(lián)軸器(38)與電機(jī)(34)的軸出軸連接，滑臺(36)分別與滑塊(33)和轉(zhuǎn)接座(41)固定連接，滑臺(36)中設(shè)有與絲杠(35)配合的螺母(39)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高可靠的管道等離子開孔裝置，其特征在于，所述基座(31)的一側(cè)通過第一固定條(313)安裝有軸向光電開關(guān)(314)，所述滑臺(36)上固定有與軸向光電開關(guān)(314)配合的軸向擋片(361)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高可靠的管道等離子開孔裝置，其特征在于，所述基座(31)的另一側(cè)通過第二固定條(315)安裝有上限位開關(guān)(316)和下限位開關(guān)(317)，所述滑臺(36)上固定有與上限位開關(guān)(316)和下限位開關(guān)(317)配合的擋塊(362)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高可靠的管道等離子開孔裝置，其特征在于，所述接近開關(guān)(54)沿開關(guān)支撐盤(53)的周向均勻設(shè)有四個，開關(guān)支撐盤(53)上還安裝有與電磁鐵(52)配合的冗余限位開關(guān)(510)。