[發(fā)明專利]鼻部關(guān)鍵點(diǎn)的標(biāo)注方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011100012.3
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN112163552A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張博寧;張國鑫;馬里千;劉曉強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京達(dá)佳互聯(lián)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T7/73;G06T15/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉穎

1.一種鼻部關(guān)鍵點(diǎn)的標(biāo)注方法，其特征在于，包括：

獲取人臉的渲染圖像，所述渲染圖像包括鼻部待標(biāo)注的關(guān)鍵點(diǎn)，所述渲染圖像基于渲染數(shù)據(jù)生成，所述渲染數(shù)據(jù)包括所述關(guān)鍵點(diǎn)的三維位置和所述鼻部的多個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域；

響應(yīng)于所述關(guān)鍵點(diǎn)的投影位置在所述渲染圖像中不可見，獲取標(biāo)注參數(shù)，所述標(biāo)注參數(shù)至少包括所述關(guān)鍵點(diǎn)的參考輪廓的位置，所述參考輪廓為與所述關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)區(qū)域的輪廓，所述與所述關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)榘ㄋ鲫P(guān)鍵點(diǎn)的概率大于第一閾值的所述預(yù)設(shè)區(qū)域，所述投影位置為將所述關(guān)鍵點(diǎn)的三維位置投影到二維圖像空間得到的位置；

依據(jù)所述標(biāo)注參數(shù)，標(biāo)注所述關(guān)鍵點(diǎn)在所述渲染圖像中的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)注參數(shù)還包括：參考線，所述參考線為經(jīng)過所述投影位置、且方向?yàn)楸侵休S線的方向或者所述鼻中軸線的垂直方向的直線；

所述依據(jù)所述標(biāo)注參數(shù)，標(biāo)注所述關(guān)鍵點(diǎn)在所述渲染圖像中的位置，包括：

依據(jù)所述參考線與所述參考輪廓的交點(diǎn)，標(biāo)注所述關(guān)鍵點(diǎn)在所述渲染圖像中的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述關(guān)鍵點(diǎn)位于所述鼻中軸線上，且所述關(guān)鍵點(diǎn)的所述參考線的方向?yàn)樗霰侵休S線的方向；

所述依據(jù)所述參考線與所述參考輪廓的交點(diǎn)，標(biāo)注所述關(guān)鍵點(diǎn)在所述渲染圖像中的位置，包括：

依據(jù)所述關(guān)鍵點(diǎn)與目標(biāo)線在所述鼻中軸線方向的位置關(guān)系，從所述參考線與所述參考輪廓的多個(gè)所述交點(diǎn)中，選擇一個(gè)所述交點(diǎn)標(biāo)注為所述關(guān)鍵點(diǎn)的位置；所述目標(biāo)線為垂直于所述鼻中軸線，且過所述鼻中軸線的中點(diǎn)的直線。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述關(guān)鍵點(diǎn)位于所述鼻中軸線上，且所述關(guān)鍵點(diǎn)的所述參考線的方向?yàn)樗霰侵休S線的方向；

所述依據(jù)所述參考線與所述參考輪廓的交點(diǎn)，標(biāo)注所述關(guān)鍵點(diǎn)在所述渲染圖像中的位置，包括：

按照所述關(guān)鍵點(diǎn)的所述參考輪廓的排序，依次查詢所述參考線與所述參考輪廓是否存在所述交點(diǎn)，直到查詢到所述交點(diǎn)；所述參考輪廓的排序依據(jù)所述概率從大到小排列得到；

依據(jù)所述關(guān)鍵點(diǎn)與目標(biāo)預(yù)設(shè)區(qū)域在所述鼻中軸線方向的位置關(guān)系，從所述交點(diǎn)中，選擇一個(gè)所述交點(diǎn)標(biāo)注為所述關(guān)鍵點(diǎn)在所述渲染圖像中的位置，所述目標(biāo)預(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)椋哂胁樵兊剿鼋稽c(diǎn)的所述參考輪廓的所述預(yù)設(shè)區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述關(guān)鍵點(diǎn)存在預(yù)先配置的關(guān)聯(lián)點(diǎn)，所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)與所述關(guān)鍵點(diǎn)關(guān)于所述鼻中軸線對(duì)稱、且所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)在所述渲染圖像中不可見；

所述關(guān)鍵點(diǎn)的所述參考線的方向?yàn)樗霰侵休S線的方向；

所述依據(jù)所述參考線與所述參考輪廓的交點(diǎn)，標(biāo)注所述關(guān)鍵點(diǎn)在所述渲染圖像中的位置，包括：

依據(jù)所述參考線與所述參考輪廓的交點(diǎn)在所述鼻中軸線方向的坐標(biāo)，標(biāo)注所述關(guān)鍵點(diǎn)在所述渲染圖像中的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述關(guān)鍵點(diǎn)存在預(yù)先配置的關(guān)聯(lián)點(diǎn)，所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)與所述關(guān)鍵點(diǎn)關(guān)于所述鼻中軸線對(duì)稱、且所述關(guān)聯(lián)點(diǎn)在所述渲染圖像中可見；

所述關(guān)鍵點(diǎn)的所述參考線的方向?yàn)樗霰侵休S線的垂直方向；

所述依據(jù)所述參考線與所述參考輪廓的交點(diǎn)，標(biāo)注所述關(guān)鍵點(diǎn)在所述渲染圖像中的位置，包括：

依據(jù)所述關(guān)鍵點(diǎn)與所述鼻中軸線在所述參考線的方向的位置關(guān)系，從所述參考線與所述參考輪廓的多個(gè)所述交點(diǎn)中，選擇一個(gè)所述交點(diǎn)標(biāo)注為所述關(guān)鍵點(diǎn)的位置。