[發(fā)明專利]一種新型攀爬除冰機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011099799.6
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112025695A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洋;范世濤;王寧;信德龍;黃維唯
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/06;B25J11/00;B08B1/00;H02G1/02;H02G7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型攀爬除冰機(jī)器人，其特征在于：包括有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，行走裝置，快速清潔裝置，機(jī)身裝置，機(jī)械臂裝置；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)（8）；行走裝置，所述行走裝置包括吸附手（1），行走機(jī)構(gòu)（7），行走單元（9）；快速清潔裝置，所述快速清潔裝置包括前后擺動(dòng)器（10），清潔刷（11）；機(jī)械臂裝置，所述機(jī)械臂裝置包括機(jī)械手（2），機(jī)械短臂（3），液壓伸縮桿（4），機(jī)械臂支柱（5）；機(jī)身裝置，所述機(jī)身裝置包括機(jī)身（6），作為主要的固定裝置與其他裝置相連，保證一種新型攀爬除冰機(jī)器人的穩(wěn)定性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型攀爬除冰機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身（6）與行走裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、快速清潔裝置、機(jī)械臂裝置相組合，可以保證機(jī)器人進(jìn)行穩(wěn)定的工作；所述電機(jī)（8）安裝在機(jī)身（6）的內(nèi)部，通過齒輪進(jìn)行動(dòng)力傳遞控制整個(gè)行走裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型攀爬除冰機(jī)器人，其特征在于，所述行走裝置，包括吸附手（1），行走機(jī)構(gòu)（7），行走單元（9）；所述吸附手（1），其特征在于，吸附于電線上，與機(jī)身（6）連接，具有導(dǎo)向穩(wěn)定機(jī)身的作用；所述行走機(jī)構(gòu)（7），其特征在于，與電機(jī)（8）組合，將電機(jī)（8）的驅(qū)動(dòng)作用，傳導(dǎo)到行走單元（9）；所述行走單元（9），其特征在于，與電線接觸，在前進(jìn)的過程中調(diào)整機(jī)器人，保持穩(wěn)定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型攀爬除冰機(jī)器人，其特征在于，所述快速清潔裝置，包括前后擺動(dòng)器（10），清潔刷（11）；前后擴(kuò)張器（10）；所述前后擺動(dòng)器（10），其特征在于，在電機(jī)（8）的驅(qū)動(dòng)作用下，前后擺動(dòng)器（10）前后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)清潔刷（11）進(jìn)行電線除冰，通過較穩(wěn)定的擺動(dòng)，保證除冰的效果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型攀爬除冰機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂裝置，包括機(jī)械手（2），機(jī)械短臂（3），液壓伸縮桿（4），機(jī)械臂支柱（5）；所述機(jī)械臂支柱（5），其特征在于，與液壓伸縮桿（4）和機(jī)身（6）相連接；所述液壓伸縮桿（4），其特征在于，通過液壓伸縮控制機(jī)械短臂（3）伸縮，從而達(dá)到機(jī)械手（2）控制良好的清潔距離。