[發明專利]一種基于自組網的列車群組控制方法與系統

有效

• 申請號: 202011099742.6
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112009526B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 徐宗奇;姚文華;于曉泉;張文匯;謝迎鋒;趙麗;劉鴻飛;張萬強;岳朝鵬;劉漢禹;徐世澤
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: B61L23/18
• 分類號: B61L23/18
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張陸軍

1.一種基于自組網的列車群組控制方法，其特征在于，

所述方法包括：列車自組網設備搜尋預設距離內其他列車的通信設備；判斷與其他列車是否在相同軌道；

若相同，則判斷是否滿足組網條件；

若滿足，則判斷是否存在自組網；

若不存在自組網，則滿足組網條件的其他列車與原列車組建自組網；

若存在自組網，則滿足組網條件的其他列車加入自組網；

自組網內列車組通過自組網控制自組網內列車運行；

其中，

所述自組網內列車組通過自組網控制自組網內列車運行包括首車控制與跟隨車控制；

所述首車控制用于自組網內由首車控制自組網內其他車輛運行；

所述跟隨車控制用于自組網內由跟隨車控制自身跟隨前車運行；

所述首車控制包括：自組網內所有列車判斷自己在自組網中的位置；

如為首列列車，則首列列車接收跟隨列車傳遞來的列車數據信息，所述數據信息包括：速度、位置、加速度、制動性能和工況；首列列車根據數據信息、自組網中各列車當前位置的線路信息、群組中各列車與前車的位置速度關系計算自組網中跟隨列車的目標速度；

首列列車通過自組網通信通知對應的列車按目標速度監控運行；首列列車周期性接收其他列車實時列車數據信息；

如為跟隨列車，則跟隨列車向首列列車發送數據信息，所述數據信息包括：速度、位置、加速度、制動性能和工況；跟隨列車接收首列列車通過自組網傳來的目標速度，按目標速度運行，周期性向首車發送當前列車實時列車數據信息；

所述跟隨車控制包括：自組網內所有列車判斷自己在自組網中的位置；

如為首列列車，則首列列車周期性向后車傳送自身列車數據信息，所述數據信息包括：速度、位置、加速度、制動性能、工況；

如為跟隨列車，如不是自組網內最后一列列車，則周期性接收自組網內前車傳來的列車數據信息，計算自己的目標速度，按目標速度運行；周期性向后車傳送自身列車數據信息，所述數據信息包括：速度、位置、加速度、制動性能、工況；

如是自組網內最后一列列車，則周期性接收自組網內前車傳來的列車數據信息，計算自己的目標速度，按目標速度運行。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述組網條件包括：

目標車內設置有自組網設備；

目標車允許組建或加入自組網；

目標車與本車之間通信穩定。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述控制方法還包括：

列車接收線路條件信息，所述線路條件信息包括：進路信息、線路信息、臨時限速信息和行車許可。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述首車控制還包括：

首列列車計算自組網內其他列車與前車的目標距離；

首列列車計算自組網內其他列車的控制模式曲線；

首列列車計算自組網內其他列車的目標停車點；

首列列車通過自組網通信向對應的跟隨列車發送目標距離、控制模式曲線和目標停車點；

跟隨列車接收目標距離、控制模式曲線和目標停車點。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述跟隨車控制還包括：

跟隨列車計算自組網內自己與前車的目標距離；

跟隨列車計算自組網內自己的控制模式曲線；

跟隨列車計算自組網內自己的目標停車點。