[發(fā)明專利]一種基于交通仿真的交通突發(fā)事件控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011099611.8
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN111932899B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王昊;屈穎;董長印;阮天承;王雷震;巴貝爾;陳全;劉雍翡;李昌澤;盧云雪;馬克
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇廣宇協(xié)同科技發(fā)展研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種基于交通仿真的交通突發(fā)事件控制方法，其特征在于，所述交通突發(fā)事件控制方法包括：

獲取交通突發(fā)事件信息；所述交通突發(fā)事件信息包括交通突發(fā)事件的發(fā)生時間、發(fā)生地點(diǎn)、事件類別以及處理流程；

根據(jù)所述交通突發(fā)事件的獲取時間，以及所述發(fā)生時間，確定所述交通突發(fā)事件的檢測時長；

根據(jù)所述發(fā)生地點(diǎn)以及接警交警當(dāng)前所在位置，確定交警趕赴所述發(fā)生地點(diǎn)所需的接警時長；

根據(jù)所述事件類別和所述處理流程，確定所述交通突發(fā)事件的處理時長；

根據(jù)所述發(fā)生時間、所述檢測時長、所述接警時長和所述處理時長，確定交通突發(fā)事件的預(yù)測結(jié)束時間；

將所述發(fā)生時間確定為目標(biāo)時間；

獲取所述目標(biāo)時間，以及獲取所述目標(biāo)時間對應(yīng)的歷史同期時間段；

利用交通仿真系統(tǒng)對所述交通突發(fā)事件信息、所述歷史同期時間段內(nèi)的交通出行需求信息及所述目標(biāo)時間下的路網(wǎng)信息進(jìn)行模擬仿真，預(yù)測路網(wǎng)各路段的模擬行車速度；所述路網(wǎng)信息包括各路段交叉口的原信控方案；

根據(jù)所述路網(wǎng)中任一路段的正常行車速度以及模擬行車速度，確定所述路網(wǎng)中任一路段的預(yù)測速度波動比例；通過以下公式確定所述路網(wǎng)中任一路段的預(yù)測速度波動比例：

其中，R_i為所述路網(wǎng)中任一路段的預(yù)測速度波動比例，為所述路網(wǎng)中任一路段的正常行車速度，為所述路網(wǎng)中任一路段的模擬行車速度，i為大于或等于1且小于或等于I的整數(shù)，I為所述路網(wǎng)中所有路段的數(shù)量總和；

根據(jù)所述路網(wǎng)中所有路段的預(yù)測速度波動比例以及預(yù)設(shè)閾值，確定交通突發(fā)事件的預(yù)測影響區(qū)域；

對所有一級節(jié)點(diǎn)的原信控方案進(jìn)行調(diào)節(jié)，以及對所有二級節(jié)點(diǎn)發(fā)布交通誘導(dǎo)信息；所述一級節(jié)點(diǎn)為位于所述預(yù)測影響區(qū)域邊界的各個路段的交叉口，所述二級節(jié)點(diǎn)為位于所述預(yù)測影響區(qū)域之外且與所述一級節(jié)點(diǎn)相鄰的交叉口；

在所述交通突發(fā)事件實(shí)際發(fā)生預(yù)設(shè)模擬時間段后，獲取各路段的實(shí)際行車速度，以及獲取交通突發(fā)事件的實(shí)際結(jié)束時間；

根據(jù)所述路網(wǎng)中任一路段的正常行車速度以及實(shí)際行車速度，確定所述路網(wǎng)中任一路段的實(shí)際速度波動比例；通過以下公式確定所述路網(wǎng)中任一路段的實(shí)際速度波動比例：

其中，R_i’為所述路網(wǎng)中任一路段的實(shí)際速度波動比例，為所述路網(wǎng)中任一路段的正常行車速度，為所述路網(wǎng)中任一路段的實(shí)際行車速度，i為大于或等于1且小于或等于I的整數(shù)，I為所述路網(wǎng)中所有路段的數(shù)量總和；

根據(jù)所述路網(wǎng)中所有路段的實(shí)際速度波動比例以及所述預(yù)設(shè)閾值，確定交通突發(fā)事件的實(shí)際影響區(qū)域；所述實(shí)際影響區(qū)域?yàn)槭芩鼋煌ㄍ话l(fā)事件影響的路段集合；

如果所述實(shí)際影響區(qū)域不為空集或者所述實(shí)際結(jié)束時間大于所述預(yù)測結(jié)束時間，則將當(dāng)前時間設(shè)置為目標(biāo)時間，并返回執(zhí)行獲取所述目標(biāo)時間，以及獲取所述目標(biāo)時間對應(yīng)的歷史同期時間段的步驟；否則，將所有一級節(jié)點(diǎn)調(diào)節(jié)后的信控方案恢復(fù)成所述原信控方案，結(jié)束控制過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于交通仿真的交通突發(fā)事件控制方法，其特征在于，所述正常行車速度通過以下方式確定：

利用交通仿真系統(tǒng)對所述歷史同期時間段內(nèi)的交通出行需求信息，以及所述目標(biāo)時間下的路網(wǎng)信息進(jìn)行模擬仿真，預(yù)測路網(wǎng)各路段的正常行車速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于交通仿真的交通突發(fā)事件控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路網(wǎng)中所有路段的預(yù)測速度波動比例以及預(yù)設(shè)閾值，確定交通突發(fā)事件的預(yù)測影響區(qū)域，包括：

判斷目標(biāo)路段的預(yù)測速度波動比例是否小于預(yù)設(shè)閾值，如果小于，則獲取所述目標(biāo)路段的預(yù)測結(jié)果為不受所述交通突發(fā)事件的影響；否則，獲取所述目標(biāo)路段的預(yù)測結(jié)果為受所述交通突發(fā)事件的影響；所述目標(biāo)路段為所述路網(wǎng)中任一個路段；

確定交通突發(fā)事件的預(yù)測影響區(qū)域；所述預(yù)測影響區(qū)域內(nèi)包含所有預(yù)測結(jié)果為受所述交通突發(fā)事件影響的路段。