[發(fā)明專利]一種架空輸電線路金具壓接、檢測一體化裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011099454.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN112260134B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉翔;甘永葉;唐杰斌;冉倩;孫嘉興;張春勇;劉智勇;張耿斌;陳彥廷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;H02G1/14;H02G1/12;G01N23/00;H01R43/027;H01R43/05;H01R43/052
• 代理公司: 成都中絡(luò)智合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51300
• 代理人: 喻依豐;丁宏斌

1.一種架空輸電線路金具壓接、檢測一體化裝置，包括供電單元、用于信息處理和指令發(fā)送的中央控制器，以及根據(jù)中央控制器發(fā)送的指令進(jìn)行動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固定安裝于地面的輸送裝置(7)，沿所述輸送裝置(7)運(yùn)行方向依次并排安裝在輸送裝置(7)一側(cè)的定長裁線裝置(1)、定長剝鋁絞線裝置(2)、人工處理平臺(tái)(3)、鋼錨管壓接裝置(4)、線夾壓接裝置(5)和X射線檢測裝置(6)；

所述輸送裝置(7)的另一側(cè)安裝有AGV轉(zhuǎn)運(yùn)小車(8)，所述AGV轉(zhuǎn)運(yùn)小車(8)頂部設(shè)置有用于固定輸電線的第二夾具(81)，所述輸電線兩端均貫穿輸送裝置(7)向所述定長裁線裝置(1)一側(cè)彎曲，并通過固定設(shè)置于輸送裝置(7)上的多個(gè)第一夾具(72)分別固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線路金具壓接、檢測一體化裝置，其特征在于：所述定長裁線裝置(1)上安裝有用于檢測輸電線移動(dòng)長度的位移傳感器(11)和根據(jù)位移傳感器(11)采集的輸電線移動(dòng)距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值對(duì)輸電線進(jìn)行裁剪的裁線機(jī)(12)，所述裁線機(jī)(12)的工作軸線與所述第一夾具(72)位于同一水平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種架空輸電線路金具壓接、檢測一體化裝置，其特征在于：所述定長剝鋁絞線裝置(2)由固定安裝于地面的機(jī)體和滑動(dòng)安裝在機(jī)體上的剝線機(jī)構(gòu)組成；

所述剝線機(jī)構(gòu)包括剝線機(jī)架(21)和安裝在剝線機(jī)架(21)上的剝線鉗；所述剝線機(jī)架(21)底部設(shè)置有與所述機(jī)體滑動(dòng)連接的滑軌機(jī)構(gòu)，所述滑軌機(jī)構(gòu)通過與中央控制器電連接的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述滑軌機(jī)構(gòu)的長度方向與輸送裝置(7)長度方向相互垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種架空輸電線路金具壓接、檢測一體化裝置，其特征在于：所述剝線鉗由固定連接在剝線機(jī)架(21)上的下半鉗單元和滑動(dòng)連接在剝線機(jī)架(21)上的上半鉗單元組成；所述下半鉗單元包括固定連接在剝線機(jī)架(21)上的下剝線頭(28)和設(shè)置在下剝線頭(28)上的下半鉗(29)；所述上半鉗單元包括上剝線頭(23)，固定安裝在上剝線頭(23)下方的上半鉗(24)，所述上剝線頭(23)通過驅(qū)動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置(22)實(shí)現(xiàn)沿豎直設(shè)置的縱向滑軌(25)往復(fù)滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種架空輸電線路金具壓接、檢測一體化裝置，其特征在于：所述上半鉗單元還包括驅(qū)動(dòng)上半鉗單元水平往復(fù)滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(30)和限定上半鉗單元運(yùn)動(dòng)軌跡的彎折滑座(26)，所述彎折滑座(26)一端與縱向滑軌(25)連接，另一端與水平設(shè)置在所述下剝線頭(28)上的橫向滑軌(27)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線路金具壓接、檢測一體化裝置，其特征在于：所述鋼錨管壓接裝置(4)上安裝有第一壓接機(jī)，所述第一壓接機(jī)通過電動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一壓頭對(duì)鋼錨管進(jìn)行壓接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線路金具壓接、檢測一體化裝置，其特征在于：所述線夾壓接裝置(5)上安裝有第二壓接機(jī)，所述第二壓接機(jī)通過電動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二壓頭對(duì)線夾進(jìn)行壓接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線路金具壓接、檢測一體化裝置，其特征在于：所述X射線檢測裝置上安裝有脈沖射線機(jī)(61)和數(shù)字成像板(62)。