[發(fā)明專利]一種具有吸板功能的雙工位吸盤機

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• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112109106A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉維音;王新剛;陳躍龍;呂紅鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 青島美中建材機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00;B25J9/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J5/02
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1.一種具有吸板功能的雙工位吸盤機，包括小車行走總成(1)、斜拉支撐架(2)和雙吸板吸盤架總成(3)，其特征在于：所述小車行走總成(1)的頂部固定安裝有斜拉支撐架(2)，所述小車行走總成(1)的底部固定安裝有雙吸板吸盤架總成(3)；

所述小車行走總成(1)包括支腿(101)、機架(102)、導軌(103)、齒條(104)、小車架(105)、提升驅(qū)動(106)、提升減速機驅(qū)動軸(107)、轉(zhuǎn)向箱(108)、行走伺服(109)、提升傳動軸(110)、滾子鏈聯(lián)軸器(111)、帶齒條立軌架(112)、下限位槽鋼(113)、滑軌(114)、滑塊(115)、安裝架(116)、上限位感應(yīng)開關(guān)(117)、下限位感應(yīng)開關(guān)(118)、提升拖鏈(119)和中間真空轉(zhuǎn)接管(120)，所述支腿(101)的頂部固定安裝有機架(102)，所述機架(102)的頂部固定安裝有導軌(103)，所述機架(102)的表面固定安裝有齒條(104)，所述導軌(103)的頂部活動連接有小車架(105)，所述小車架(105)的頂部固定安裝有提升驅(qū)動(106)，所述提升驅(qū)動(106)的動力輸出端固定安裝有提升減速機驅(qū)動軸(107)，所述提升減速機驅(qū)動軸(107)的端頭設(shè)置有轉(zhuǎn)向箱(108)，所述提升驅(qū)動(106)的左側(cè)設(shè)置有行走伺服(109)，所述轉(zhuǎn)向箱(108)的兩側(cè)均設(shè)置有提升傳動軸(110)，所述提升傳動軸(110)的表面固定安裝有滾子鏈聯(lián)軸器(111)，所述小車架(105)的頂部固定安裝有帶齒條立軌架(112)，所述帶齒條立軌架(112)的頂端固定安裝有下限位槽鋼(113)，所述帶齒條立軌架(112)的表面固定安裝有滑軌(114)，所述滑軌(114)的表面滑動連接有滑塊(115)，所述帶齒條立軌架(112)的內(nèi)部設(shè)置有安裝架(116)，所述安裝架(116)的表面固定安裝有上限位感應(yīng)開關(guān)(117)和下限位感應(yīng)開關(guān)(118)，所述帶齒條立軌架(112)的表面固定安裝有提升拖鏈(119)，所述小車架(105)的頂部固定安裝有中間真空轉(zhuǎn)接管(120)；

所述雙吸板吸盤架總成(3)包括連接板(301)、氣動軟管(302)、儲氣罐(303)、固定架(304)、導氣管(305)、分離吸盤組件(306)、主架體(307)、角鋼(308)、感應(yīng)觸桿組件(309)、硅膠吸盤(310)、支撐管(311)和接近開關(guān)(312)，所述小車架(105)的底部固定安裝有連接板(301)，所述連接板(301)的底部固定安裝有主架體(307)，所述主架體(307)的頂部設(shè)置有氣動軟管(302)，所述主架體(307)的內(nèi)表面固定安裝有固定架(304)，所述固定架(304)的頂部固定安裝有儲氣罐(303)，所述氣動軟管(302)的端頭固定安裝有導氣管(305)，所述主架體(307)的端頭固定安裝有分離吸盤組件(306)，所述分離吸盤組件(306)的表面固定安裝有角鋼(308)，所述主架體(307)的表面固定安裝有感應(yīng)觸桿組件(309)，所述角鋼(308)的內(nèi)部設(shè)置有硅膠吸盤(310)，所述主架體(307)的頂部固定安裝有支撐管(311)，所述主架體(307)的表面固定安裝有接近開關(guān)(312)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有吸板功能的雙工位吸盤機，其特征在于：所述小車架(105)的底部固定安裝有有移動塊，且小車架(105)通過移動塊活動連接導軌(103)的頂部表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有吸板功能的雙工位吸盤機，其特征在于：所述提升減速機驅(qū)動軸(107)的一端與提升驅(qū)動(106)的輸出端固定安裝，其另一端固定安裝在轉(zhuǎn)向箱(108)的背面，且轉(zhuǎn)向箱(108)的兩側(cè)均設(shè)置有提升傳動軸(110)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有吸板功能的雙工位吸盤機，其特征在于：所述小車架(105)的頂部表面固定安裝有軸承座，且提升傳動軸(110)通過軸承座與小車架(105)活動連接，提升傳動軸(110)遠離轉(zhuǎn)向箱(108)的一端固定安裝有齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有吸板功能的雙工位吸盤機，其特征在于：所述滑軌(114)通過螺釘固定安裝在帶齒條立軌架(112)的內(nèi)表面，且安裝架(116)通過滑塊(115)滑動連接在滑軌(114)的表面。