[發明專利]PID參數的優化方法、裝置及相關設備

在審

• 申請號: 202011099343.X
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112286044A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 冉小龍;宋愛
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 岳鳳羽

1.一種PID參數的優化方法，其特征在于，包括：

獲取PID的初始參數值；

基于蟻群算法，對所述初始參數值進行預設數量的迭代，得到預設數量的迭代結果；

判斷所述預設數量的迭代結果是否滿足迭代停止條件；所述迭代停止條件包括：迭代結果收斂于同一路徑；

若滿足，確定最新迭代結果為最優結果，根據所述最優結果得到PID的最優參數值。

2.根據權利要求1所述的PID參數的優化方法，其特征在于，所述判斷所述預設數量的迭代結果是否滿足迭代停止條件之后，所述方法還包括：

若不滿足，基于所述蟻群算法，繼續對最新迭代結果進行預設數量的迭代，直至迭代結果符合所述迭代停止條件；

將滿足所述迭代停止條件的最新迭代結果作為最優結果，根據所述最優結果得到PID的最優參數值。

3.根據權利要求1所述的PID參數的優化方法，其特征在于，所述基于蟻群算法，對所述初始參數值進行預設數量的迭代，得到預設數量的迭代結果，包括：

利用蟻群算法對所述初始參數值進行迭代，得到迭代結果；

將預設數量的迭代作為一次循環，判斷當前迭代是否是本次循環的最后一次迭代；

若是，結束本次循環，得到預設數量的迭代結果。

4.根據權利要求3所述的PID參數的優化方法，其特征在于，所述判斷當前迭代是否是本次循環的最后一次迭代之后，所述方法還包括：

若不是，繼續利用蟻群算法對當前迭代結果進行迭代，直至本次循環結束。

5.根據權利要求1所述的PID參數的優化方法，其特征在于，所述獲取PID的初始參數值，包括：

通過Z-N法計算得到所述初始參數值；

或者，通過經驗法得到所述初始參數值；

或者，通過公式法得到所述初始參數值。

6.一種PID參數的優化裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取PID的初始參數值；

計算模塊，用于基于蟻群算法，對所述初始參數值進行預設數量的迭代，得到預設數量的迭代結果；

判斷模塊，用于判斷所述預設數量的迭代結果是否滿足迭代停止條件；所述迭代停止條件包括：迭代結果收斂于同一路徑；

輸出模塊，用于若所述預設數量的迭代結果滿足迭代停止條件，確定最新迭代結果為最優結果，根據所述最優結果得到PID的最優參數值。

7.根據權利要求6所述的PID參數的優化裝置，其特征在于，所述判斷模塊還用于：

若所述預設數量的迭代結果不滿足迭代停止條件，基于所述蟻群算法，繼續對最新迭代結果進行預設數量的迭代，直至迭代結果符合所述迭代停止條件；

將滿足所述迭代停止條件的最新迭代結果作為最優結果，根據所述最優結果得到PID的最優參數值。

8.一種PID參數的優化設備，其特征在于，包括：

處理器，以及與所述處理器相連接的存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器用于調用并執行所述存儲器中的所述計算機程序，以執行如權利要求1-5任一項所述的方法。

9.一種均衡電流控制系統，其特征在于，包括如權利要求8所述的PID參數的優化設備。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1-5任一項所述的PID參數的優化方法的各個步驟。