[發明專利]一種切割信息的確定方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011099219.3
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112286140A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海氣焊機廠有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種切割信息的確定方法，其特征在于，包括：

控制至少一個距離傳感器對板材進行第一方向和第二方向上的測量，并獲取板材在第一方向上的多個第一邊緣點和第二方向上的至少一個第二邊緣點；

其中，所述第一方向為標準切割面與板材放置平臺的交線的垂直方向，第二方向為所述交線的平行方向；

根據所述第一邊緣點和所述第二邊緣點，確定所述板材的切割起點以及偏移方向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制至少一個距離傳感器對板材進行第一方向上的測量，并獲取板材在第一方向上的多個第一邊緣點，包括：

在所述板材的上方確定至少兩個定點；

分別以各所述定點為起點，控制目標距離傳感器沿所述第一方向進行移動測量，獲取與各所述定點分別對應的第一邊緣點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，以所述定點為起點，控制目標距離傳感器沿所述第一方向進行移動測量，獲取與所述定點對應的第一邊緣點，包括：

以當前處理的目標定點為起點，控制目標距離傳感器沿所述第一方向，以第一速度進行移動測量；

當檢測出所述目標距離傳感器測量的目標距離在預設時間內的變化量大于預設閾值時，將所述目標距離傳感器豎直對應的板材中的預設范圍內的區域作為第一邊緣區域；

控制所述目標距離傳感器在所述第一邊緣區域中按照與所述第一方向相反的方向，以及第二速度進行移動測量；

當檢測出所述目標距離傳感器測量的目標距離在預設時間內的變化量大于預設閾值時，將所述目標距離傳感器豎直對應的板材中的目標點作為板材的第一邊緣點；

其中，所述第二速度小于所述第一速度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制至少一個距離傳感器對板材進行第二方向上的測量，并獲取板材在第二方向上的至少一個第二邊緣點，包括：

在所述板材的上方確定至少一個定點；

以所述定點為起點，控制目標距離傳感器沿所述第二方向進行移動測量，獲取與所述定點對應的第二邊緣點。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，以所述定點為起點，控制目標距離傳感器沿所述第二方向進行移動測量，獲取與所述定點對應的第二邊緣點，包括：

以所述定點為起點，控制目標距離傳感器沿所述第二方向，以第一速度進行移動測量；

當檢測出所述目標距離傳感器測量的目標距離在預設時間內的變化量大于預設閾值時，將所述目標距離傳感器豎直對應的板材中的預設范圍內的區域作為第二邊緣區域；

控制所述目標距離傳感器在所述第二邊緣區域中按照與所述第二方向相反的方向，以及第二速度進行移動測量；

當檢測出所述目標距離傳感器測量的目標距離在預設時間內的變化量大于預設閾值時，將所述目標距離傳感器豎直對應的板材中的目標點作為板材的第二邊緣點；

其中，所述第二速度小于所述第一速度。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，根據所述第一邊緣點和所述第二邊緣點，確定所述板材的切割起點以及偏移方向，包括：

獲取各所述第一邊緣點的位置坐標；

根據各所述第一邊緣點的位置坐標確定所述板材的偏移方向；

獲取所述第二邊緣點的位置坐標；

根據各所述第一邊緣點的位置坐標以及第二邊緣點的位置坐標，確定所述板材的切割起點。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在根據所述第一邊緣點和所述第二邊緣點，確定所述板材的切割起點以及偏移方向之后，還包括：

根據所述板材的切割起點以及偏移方向，對所述板材的位置進行修正；

根據修正后的板材位置，指示切割機對所述板材進行切割。