[發(fā)明專利]自主水下航行器隨體波浪能發(fā)電裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011099171.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN112377358A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方紅偉;張玄杰
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): F03B13/20
• 分類號(hào): F03B13/20;B63G8/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種自主水下航行器隨體波浪能發(fā)電裝置，包括置于航行器機(jī)殼內(nèi)的慣性旋轉(zhuǎn)擺發(fā)電機(jī)構(gòu)，設(shè)置在航行器兩側(cè)的擺翼波浪能發(fā)電機(jī)構(gòu)以及機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和發(fā)電機(jī)，慣性旋轉(zhuǎn)擺發(fā)電機(jī)構(gòu)和擺翼波浪能發(fā)電機(jī)構(gòu)兩部分的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過差動(dòng)輪進(jìn)行動(dòng)力耦合，差動(dòng)輪系輸出軸連接發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行發(fā)電。其中，

慣性旋轉(zhuǎn)擺發(fā)電機(jī)構(gòu)包括作為慣性旋轉(zhuǎn)擺的實(shí)心球體和旋轉(zhuǎn)軸，慣性擺旋轉(zhuǎn)軸與航行器固定連接，慣性旋轉(zhuǎn)擺實(shí)心球體依靠重力作用圍繞慣性擺旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸齒輪與相交軸錐齒輪嚙合，經(jīng)過棘輪將兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為單方向的旋轉(zhuǎn)，再通過飛輪蓄能穩(wěn)定速度，連接至動(dòng)力耦合裝置差動(dòng)輪系中；

擺翼波浪能發(fā)電機(jī)構(gòu)包括擺翼和擺翼軸，擺翼繞擺翼軸擺動(dòng)，帶動(dòng)擺翼齒輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過棘輪將兩方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為單方向旋轉(zhuǎn)，再通過飛輪的蓄能和穩(wěn)速，傳入差動(dòng)輪系；在擺翼后端開設(shè)有擺翼滑道，擺翼齒輪側(cè)面設(shè)置的擺翼齒輪固件嵌入在擺翼滑道內(nèi)，齒輪固件可在擺翼滑道內(nèi)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)擺翼齒輪旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電裝置，其特征在于，擺翼波浪能發(fā)電機(jī)構(gòu)還包括用以實(shí)現(xiàn)擺翼鎖緊與釋放的自鎖型氣彈簧，自鎖型氣彈簧一端與擺翼的末端固定，另一端航行器固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電裝置，其特征在于，所述的差動(dòng)輪系包括兩個(gè)輸入軸和一個(gè)輸出軸，擺翼傳動(dòng)部分的輸入軸帶動(dòng)太陽輪旋轉(zhuǎn)，慣性旋轉(zhuǎn)擺傳動(dòng)部分的輸入軸通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)，行星輪將齒圈和太陽輪耦合，通過行星架將合力輸入至發(fā)電機(jī)中。