[發(fā)明專利]一種空間螺旋展開(kāi)暴露平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011098978.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112298624B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙海峰;賈晨雪;袁子豪;穆瑞楠;王珂;盛強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心
• 主分類號(hào): B64G4/00
• 分類號(hào): B64G4/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 吳佳

1.一種空間螺旋展開(kāi)暴露平臺(tái)，其特征在于，包括伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、第一伸縮柱、空心軸電機(jī)、導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置、螺旋導(dǎo)軌和樣品托盤，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端連接并驅(qū)動(dòng)所述第一伸縮柱伸縮，所述第一伸縮柱的每節(jié)伸縮段上分別安裝有所述空心軸電機(jī)，所述空心軸電機(jī)上連接有所述樣品托盤并驅(qū)動(dòng)所述樣品托盤繞所述第一伸縮柱周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述螺旋導(dǎo)軌環(huán)繞在所述樣品托盤外周側(cè)，所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置與所述螺旋導(dǎo)軌連接并驅(qū)動(dòng)所述螺旋導(dǎo)軌展開(kāi)或收回；其中，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一伸縮柱縮回時(shí)，每節(jié)伸縮段上的樣品托盤圍繞所述第一伸縮柱周向排布成圓柱型結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種空間螺旋展開(kāi)暴露平臺(tái)，其特征在于，所述空心軸電機(jī)安裝在所述第一伸縮柱的每節(jié)伸縮段頂部外側(cè)，所述空心軸電機(jī)的電機(jī)軸外側(cè)壁上連接有所述樣品托盤，所述樣品托盤與所述第一伸縮柱之間間隔布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種空間螺旋展開(kāi)暴露平臺(tái)，其特征在于，每節(jié)所述伸縮段頂部的空心軸電機(jī)上至少連接有兩個(gè)所述樣品托盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種空間螺旋展開(kāi)暴露平臺(tái)，其特征在于，每個(gè)所述空心軸電機(jī)的電機(jī)軸外側(cè)壁上的樣品托盤均勻間隔排布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述一種空間螺旋展開(kāi)暴露平臺(tái)，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括第一絲杠驅(qū)動(dòng)部和第一平行四邊形伸縮桿，所述第一平行四邊形伸縮桿位于所述第一伸縮柱的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述第一平行四邊形伸縮桿一端與所述第一伸縮柱內(nèi)側(cè)的一節(jié)伸縮段頂部連接，另一端的兩根鉸接桿分別連接所述第一絲杠驅(qū)動(dòng)部的第一固定塊和第一滑塊，所述第一滑塊在所述第一絲杠驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離所述第一固定塊，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述第一平行四邊形伸縮桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種空間螺旋展開(kāi)暴露平臺(tái)，其特征在于，所述第一絲杠驅(qū)動(dòng)部還包括第一底座以及分別安裝在所述第一底座上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一絲杠和第一滑軌，所述第一滑軌并排布置在所述第一絲杠一側(cè)，所述第一滑塊螺紋連接在所述第一絲杠上并與所述第一滑軌滑動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一絲杠一端連接，所述第一固定塊位于所述第一絲杠另一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4、6任一項(xiàng)所述一種空間螺旋展開(kāi)暴露平臺(tái)，其特征在于，所述螺旋導(dǎo)軌包括若干螺旋導(dǎo)軌段，所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端連接有第二伸縮柱，所述第二伸縮柱的每節(jié)伸縮段上分別連接一個(gè)所述螺旋導(dǎo)軌段，其中，所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二伸縮柱伸出時(shí)，每節(jié)伸縮段上的螺旋導(dǎo)軌段依次首尾對(duì)接形成螺線型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4、6任一項(xiàng)所述一種空間螺旋展開(kāi)暴露平臺(tái)，其特征在于，所述螺旋導(dǎo)軌采用聚醚醚酮基碳纖維增強(qiáng)熱塑復(fù)合材料，所述螺旋導(dǎo)軌上安裝有可沿其運(yùn)行的巡檢機(jī)器人。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種空間螺旋展開(kāi)暴露平臺(tái)，其特征在于，所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置包括第二絲杠驅(qū)動(dòng)部和第二平行四邊形伸縮桿，所述第二平行四邊形伸縮桿位于所述第二伸縮柱的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述第二平行四邊形伸縮桿一端與所述第二伸縮柱內(nèi)側(cè)的一節(jié)伸縮段頂部連接，另一端的兩根鉸接桿分別連接所述第二絲杠驅(qū)動(dòng)部的第二固定塊和第二滑塊，所述第二滑塊在所述第二絲杠驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離所述第二固定塊，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述第二平行四邊形伸縮桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4、6任一項(xiàng)所述一種空間螺旋展開(kāi)暴露平臺(tái)，其特征在于，所述樣品托盤橫截面呈扇形結(jié)構(gòu)，所述樣品托盤的各個(gè)面上分別設(shè)有用于安裝暴露樣品單元的鏤空。