[發(fā)明專利]一種圓弧腳墊裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011098936.4
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112192505B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹紹乾
• 申請（專利權(quán)）人: 尹紹乾
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓弧腳墊裝配機，包括機臺(1)、腳墊上料機構(gòu)(2)、腳墊送料機構(gòu)(3)和壓腳墊機構(gòu)(4)，所述腳墊上料機構(gòu)(2)、腳墊送料機構(gòu)(3)和壓腳墊機構(gòu)(4)均設(shè)置在機臺(1)上，其特征在于，所述腳墊上料機構(gòu)(2)包括支架一(20)、震動上料盤(21)、設(shè)置在支架一(20)上并與震動上料盤(21)的出料口相連接的水平送料板(22)和設(shè)置在支架一(20)上能夠?qū)⒛_墊移動至腳墊送料機構(gòu)(3)上的上料組件(23)；所述腳墊送料機構(gòu)(3)包括設(shè)置在腳墊上料機構(gòu)(2)和壓腳墊機構(gòu)(4)之間并能夠來回滑動的滑動座(30)、設(shè)置在滑動座(30)頂端的包腳套定位座(31)和設(shè)置在滑動座(30)上并驅(qū)動包腳套定位座(31)周向轉(zhuǎn)動的電機(32)，所述包腳套定位座(31)的上表面開設(shè)有安裝槽(310)；所述壓腳墊機構(gòu)(4)包括支架二(40)、沿橫向滑動設(shè)置在支架二(40)上的平移座(41)和設(shè)置在平移座(41)上能夠升降的壓腳墊組件(5)，所述壓腳墊組件(5)將腳墊壓緊在包腳套內(nèi)后能夠?qū)_套從安裝槽(310)內(nèi)向上提出；所述壓腳墊組件(5)包括位于平移座(41)下方的升降架(50)、固定在升降架(50)上的壓板(51)和固定在平移座(41)上驅(qū)動升降架(50)升降的氣缸三(52)，所述壓板(51)的上表面開設(shè)有至少兩個貫通的圓弧形孔一(510)，所有圓弧形孔一(510)沿壓板(51)的周向間隔設(shè)置，所述壓板(51)上表面位于圓弧形孔一(510)的內(nèi)外側(cè)均開設(shè)有與圓弧形孔一(510)相連通的滑槽(511)，所述滑槽(511)內(nèi)設(shè)置有能夠沿圓弧形孔一(510)的徑向滑動的夾塊(53)，兩個夾塊(53)相對設(shè)置，并且滑槽(511)內(nèi)設(shè)有使夾塊(53)始終朝向圓弧形孔一(510)移動的彈簧(504)，所述夾塊(53)朝向圓弧形孔一(510)的一端面上沿豎向開設(shè)有定位槽(530)，所述定位槽(530)的上下端均敞口，所述滑槽(511)的底面上沿圓弧形孔一(510)的徑向開設(shè)有呈長條形的讓位孔(512)，所述讓位孔(512)與圓弧形孔一(510)相連通，所述定位槽(530)位于讓位孔(512)的正上方并且定位槽(530)的投影位于讓位孔(512)的投影內(nèi)，所述夾塊(53)朝向圓弧形孔一(510)的一端面設(shè)有橡膠塊(54)，所述橡膠塊(54)與該端面相貼靠的一側(cè)面上具有能夠沿豎向滑動設(shè)置在定位槽(530)內(nèi)的導(dǎo)向凸條(541)，所述橡膠塊(54)的下端面為斜向上的導(dǎo)向斜面(542)，當兩個橡膠塊(54)相抵靠時，兩個橡膠塊(54)均位于圓弧形孔一(510)內(nèi)，并且兩個導(dǎo)向斜面(542)呈“八”字形；所述夾塊(53)的下表面上開設(shè)有螺紋孔一，所述螺紋孔一內(nèi)連接有鎖緊螺釘(55)，所述鎖緊螺釘(55)的頭部與導(dǎo)向凸條(541)的下端面相抵靠，并且鎖緊螺釘(55)的頭部位于讓位孔(512)內(nèi)；所述壓腳墊組件(5)還包括位于壓板(51)的上表面并與壓板(51)固定連接的蓋板(56)，所述蓋板(56)將所有滑槽(511)的上端口封堵，所述蓋板(56)的上表面開設(shè)有至少兩個貫通的圓弧形孔二(560)，所述圓弧形孔二(560)與圓弧形孔一(510)一一對應(yīng)；所述壓腳墊組件(5)還包括位于蓋板(56)上方的頂板二(57)和設(shè)置在升降架(50)上驅(qū)動頂板二(57)升降的氣缸四(58)，每個圓弧形孔二(560)內(nèi)均設(shè)置有能夠相對于蓋板(56)上下移動的頂塊(59)，所述頂塊(59)的橫截面呈圓弧形，所述頂塊(59)的上端與頂板二(57)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓弧腳墊裝配機，其特征在于，所述上料組件(23)包括滑動設(shè)置在支架一(20)上的導(dǎo)軌一(230)、固定在導(dǎo)軌一(230)上的安裝座(231)、設(shè)置在支架一(20)上驅(qū)動導(dǎo)軌一(230)沿水平方向移動的驅(qū)動件一(232)、滑動設(shè)置在安裝座(231)上的安裝板(233)和設(shè)置在支架一(20)上驅(qū)動安裝板(233)沿豎向滑動的氣缸一(234)，所述安裝板(233)的下端固定有定位塊(235)，所述定位塊(235)的底面上開設(shè)有貫通的腳墊定位孔(2351)，所述定位塊(235)的上方設(shè)置有升降塊(236)，并且安裝板(233)上固定有驅(qū)動升降塊(236)升降的氣缸二(237)，所述升降塊(236)上連接有頂板一(238)，所述頂板一(238)的下端伸至腳墊定位孔(2351)內(nèi)，并且頂板一(238)能夠?qū)⒛_墊頂出腳墊定位孔(2351)。