[發(fā)明專利]一種自動(dòng)增益等級(jí)選擇方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011098834.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112233410B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 諶開(kāi)元;李旭東;廖科華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市康冠商用科技有限公司
• 主分類號(hào): G08C23/04
• 分類號(hào): G08C23/04;G06F3/042
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 武志峰

1.一種自動(dòng)增益等級(jí)選擇方法，其特征在于，包括：

控制紅外發(fā)射燈發(fā)射預(yù)設(shè)的發(fā)射增益等級(jí)的紅外信號(hào)；

控制與所述紅外發(fā)射燈對(duì)應(yīng)的紅外接收燈組使用多個(gè)不同的接收增益等級(jí)來(lái)接收所述紅外信號(hào)，并得到每一接收增益等級(jí)對(duì)應(yīng)的第一模數(shù)值組，所述第一模數(shù)值組包括所述紅外接收燈組中的每一紅外接收燈接收到的紅外信號(hào)的模數(shù)值，其中所述模數(shù)值為紅外信號(hào)的電壓大小的值；

計(jì)算各個(gè)所述第一模數(shù)值組的均值，并將各個(gè)所述第一模數(shù)值組的均值與預(yù)設(shè)的增益閾值進(jìn)行對(duì)比并得到對(duì)比結(jié)果，并根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果選出最優(yōu)均值，并將所述最優(yōu)均值所對(duì)應(yīng)的接收增益等級(jí)作為所述紅外接收燈組的最優(yōu)接收增益等級(jí)；

控制所述紅外發(fā)射燈發(fā)射多個(gè)不同的發(fā)射增益等級(jí)的紅外信號(hào)；

控制所述紅外接收燈組使用所述最優(yōu)接收增益等級(jí)來(lái)接收所述紅外發(fā)射燈發(fā)射的多個(gè)不同發(fā)射增益等級(jí)的紅外信號(hào)，得到每一發(fā)射增益等級(jí)對(duì)應(yīng)的第二模數(shù)值組；所述第二模數(shù)值組包括所述紅外接收燈組中的每一紅外接收燈接收到的紅外信號(hào)的模數(shù)值；

計(jì)算各個(gè)所述第二模數(shù)值組的均值，并將各個(gè)所述第二模數(shù)值組的均值與所述最優(yōu)均值對(duì)比，以及將每一所述第二模數(shù)值組中的最小模數(shù)值與預(yù)設(shè)的最小值進(jìn)行對(duì)比，并選出最優(yōu)第二模數(shù)值組，并將所述最優(yōu)第二模數(shù)值組對(duì)應(yīng)的發(fā)射增益等級(jí)作為所述紅外發(fā)射燈的最優(yōu)發(fā)射等級(jí)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)增益等級(jí)選擇方法，其特征在于，所述控制與所述紅外發(fā)射燈對(duì)應(yīng)的紅外接收燈組使用多個(gè)不同的接收增益等級(jí)來(lái)接收所述紅外信號(hào)，并得到每一接收增益等級(jí)對(duì)應(yīng)的第一模數(shù)值組，所述第一模數(shù)值組包括所述紅外接收燈組中的每一紅外接收燈接收到的紅外信號(hào)的模數(shù)值，包括：

控制所述紅外接收燈組中的每一紅外接收燈使用當(dāng)前接收增益等級(jí)來(lái)接收紅外信號(hào)，并將每一紅外接收燈接收到的紅外信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到模數(shù)值，并集合所有模數(shù)值，得到當(dāng)前接收增益等級(jí)對(duì)應(yīng)的第一模數(shù)值組，并記錄為(a₁,a₂,a₃,a₄,…,a_k)，其中k為所述紅外接收燈組中的紅外接收燈的數(shù)量，a_k為所述紅外接收燈組中第k個(gè)紅外接收燈的模數(shù)值；

控制所述紅外接收燈組中的每一紅外接收燈使用下一接收增益等級(jí)來(lái)接收對(duì)應(yīng)的紅外信號(hào)，并得到下一接收增益等級(jí)對(duì)應(yīng)的第一模數(shù)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)增益等級(jí)選擇方法，其特征在于，所述計(jì)算各個(gè)所述第一模數(shù)值組的均值，包括：

按如下公式計(jì)算各個(gè)所述第一模數(shù)值組的均值m：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)增益等級(jí)選擇方法，其特征在于，所述將各個(gè)所述第一模數(shù)值組的均值與預(yù)設(shè)的增益閾值進(jìn)行對(duì)比并得到對(duì)比結(jié)果，并根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果選出最優(yōu)均值，并將所述最優(yōu)均值所對(duì)應(yīng)的接收增益等級(jí)作為對(duì)應(yīng)的紅外接收燈組的最優(yōu)接收增益等級(jí)，包括：

將各個(gè)所述第一模數(shù)值組的均值與所述增益閾值一一對(duì)比，并從所有均值中選擇超過(guò)且最接近所述增益閾值的均值作為最優(yōu)均值；

并將所述最優(yōu)均值所對(duì)應(yīng)的接收增益等級(jí)作為對(duì)應(yīng)的紅外接收燈組的最優(yōu)接收增益等級(jí)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)增益等級(jí)選擇方法，其特征在于，所述將各個(gè)所述第二模數(shù)值組的均值與所述最優(yōu)均值對(duì)比，以及將每一所述第二模數(shù)值組中的最小模數(shù)值與預(yù)設(shè)的最小值進(jìn)行對(duì)比，并選出最優(yōu)第二模數(shù)值組，并將所述最優(yōu)第二模數(shù)值組對(duì)應(yīng)的發(fā)射增益等級(jí)作為所述紅外發(fā)射燈的最優(yōu)發(fā)射等級(jí)，包括：

將各個(gè)所述第二模數(shù)值組的均值與所述最優(yōu)均值對(duì)比，以及將每一所述第二模數(shù)值組中的最小模數(shù)值與預(yù)設(shè)的最小值進(jìn)行對(duì)比；

選出同時(shí)滿足均值大于所述最優(yōu)均值以及最小模數(shù)值大于預(yù)設(shè)的最小值的第二模數(shù)值組，并作為最優(yōu)第二模數(shù)值組，并將所述最優(yōu)第二模數(shù)值組對(duì)應(yīng)的發(fā)射增益等級(jí)作為所述紅外發(fā)射燈的最優(yōu)發(fā)射等級(jí)。