[發明專利]一種田間用花椰菜花球切割分離裝置

有效

• 申請號: 202011098792.2
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112369198B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 朱世楊;張小玲;劉慶;鐘偉杰;羅天寬;唐征;徐謙
• 申請（專利權）人: 溫州科技職業學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01M7/00
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 李滿紅

1.一種田間用花椰菜花球切割分離裝置，包括小車底架（1）、控制模塊、電源模塊和操作臺（8），其特征在于，還包括：

設置在所述小車底架（1）的升降機構（2）；

與所述升降機構（2）連接的倒L安裝架（3）；

設置在所述倒L安裝架（3）上的旋轉機構（4），所述旋轉機構（4）包括在水平設置的L旋轉架（42），所述L旋轉架（42）的兩個支臂上分別設有豎直桿（44）和噴頭（7），所述噴頭（7）與位于所述小車底架（1）上的儲液箱（10）連通，所述噴頭（7）用于向花椰菜的切割刀口上噴灑藥物；

設置在所述豎直桿（44）下端部的花球固定裝置（5），所述花球固定裝置（5）的多個固定針（53）扎入花球的花球芯內；

環形切割裝置（6），所述環形切割裝置（6）包括樞接在所述豎直桿（44）上的旋轉架及與所述旋轉架驅動連接的切割驅動機構，所述花球固定裝置（5）位于所述旋轉架的中空腔內，所述旋轉架上具有一傾斜設置的導向刀筒（641），切割刀（66）滑動設置在所述導向刀筒（641）內，設置在所述旋轉架上的切刀推拉機構與所述切割刀（66）驅動連接來驅動所述切割刀（66）伸出或收縮，其中，所述噴頭（7）的中心線與所述環形切割裝置（6）的中心線位于同一圓弧上。

2.如權利要求1所述的田間用花椰菜花球切割分離裝置，其特征在于，所述切刀推拉機構包括刀驅動桿（67）、水平固定設置在所述旋轉架上的第二油缸（69）和固定連接在所述第二油缸（69）的活塞桿上的推拉桿（68），所述推拉桿（68）的套筒與所述刀驅動桿（67）的滑桿（672）滑動連接，連接在所述滑桿（672）一端上的滑套（671）與所述導向刀筒（641）滑動配合連接，且位于所述滑套（671）內壁上的限位塊穿過位于所述導向刀筒（641）側壁上的導向限位槽（642）與位于所述切割刀（66）的刀柄（661）上的凹槽配合連接。

3.如權利要求2所述的田間用花椰菜花球切割分離裝置，其特征在于，所述旋轉架包括與所述豎直桿（44）樞接連接的從動齒輪盤（61）和固定盤（64），所述固定盤（64）通過多根第二連接桿（65）與所述從動齒輪盤（61）固定連接，所述花球固定裝置（5）位于所述固定盤（64）的芯孔內，所述導向刀筒（641）固定設置在所述固定盤（64）上，所述從動齒輪盤（61）與所述切割驅動機構的主動齒輪盤（62）嚙合連接。

4.如權利要求1所述的田間用花椰菜花球切割分離裝置，其特征在于，所述導向刀筒（641）與水平面之間的夾角為35°～45°。

5.如權利要求2所述的田間用花椰菜花球切割分離裝置，其特征在于，所述花球固定裝置（5）還包括連接板（52），多個固定針（53）固定設置在所述連接板（52）下端面上，所述連接板（52）通過多根第一連接桿（51）與位于所述豎直桿（44）端部上的端板（45）固定連接，其中，所述固定針（53）的側面上設有多個防滑凸（54）。

6.如權利要求5所述的田間用花椰菜花球切割分離裝置，其特征在于，所述花球固定裝置（5）還包括推板（55），所述推板（55）上設有多個通孔，所述固定針（53）位于對應的通孔內，且所述推板（55）的中心部與固定連接在所述端板（45）上的第一油缸（56）的活塞桿固定連接。

7.如權利要求1所述的田間用花椰菜花球切割分離裝置，其特征在于，一導向螺栓（43）穿過位于所述倒L安裝架（3）上的圓弧導槽與所述L旋轉架（42）固定連接。

8.如權利要求6所述的田間用花椰菜花球切割分離裝置，其特征在于，所述控制模塊與所述升降機構（2）、所述旋轉機構（4）的旋轉電機（41）、切割驅動機構的切割電機（63）、所述第二油缸（69）的控制閥、所述第一油缸（56）的控制閥、所述噴頭（7）的控制開關、位于所述儲液箱（10）內的供液泵和位于所述操作臺（8）上的操作按鈕（81）電連接。