[發明專利]一種適用于堆拆垛機和橫移擺渡車的模臺導向裝置

在審

• 申請號: 202011098650.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112110146A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 于海濱;崔海龍;程建煒
• 申請（專利權）人: 德州海天機電科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/24
• 代理公司: 濟南瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 呂艷芹

本發明公開了一種適用于堆拆垛機和橫移擺渡車的模臺導向裝置，包括底座，在底座頂部設有支撐滾輪，在底座上部側面設有安裝架，在安裝架底部中心設有圓孔，在圓孔處設有與安裝架連接的軸稍，以圓孔為豎直直徑為軸線、在安裝架上部設有對稱的腰型孔，在對稱的腰型孔處分別設有與與安裝架連接的螺栓，在在安裝架上設有導向滾輪，支撐滾輪與導向滾輪的軸線相互垂直，導向滾輪直徑以及導向滾輪位置與支撐滾輪輪緣做合理配合，模臺邊緣的鋼骨架壓在導向滾輪的外徑上，利用模臺下墜重力壓在導向滾輪上的水平分力，使得模臺可以橫向移動，改變模臺下墜方向，由垂直下墜變為朝斜下方下墜，從而準確落位到支撐滾輪踏面上。

技術領域

本發明主要涉及預制混凝土構件生產設備技術領域，具體是一種適用于堆拆垛機和橫移擺渡車的模臺導向裝置。

背景技術

在裝配式預制混凝土構件(PC)生產線上，模臺沿支撐滾輪裝置流轉，模臺依靠滾輪輪緣導向前行，輪緣卡住模臺邊緣鋼骨架的內側，防止模臺跑偏。結構如圖1所示。當流轉到某些工位時，由于工藝要求，例如在橫移工位和拆垛工位，需要將模臺升起，脫離輸送線上的滾輪裝置，工藝完成后將模臺回落到支撐滾輪上。

由于抬升設備運動存在誤差，當模臺放回滾輪時，模臺邊緣鋼骨架有可能回落到支撐滾輪輪緣上，沒有落到支撐滾輪踏面，如圖2所示。一旦出現上述情況，輪緣導向失去作用，當模臺繼續前行時，有可能會越偏越多，最后形成如圖3的情形，導致模臺從支撐滾輪上墜落，造成設備甚至人身事故。

由于模臺搬運或提升設備提高運動精度的難度大，成本高，依靠改善這些設備來實現精準定位不易實現。

例如分體式橫移車，其作用是兩到三個單體橫移車，在一條生產線上同時抬升起模臺，然后水平移動到另一條生產線上，落位到支撐滾輪上，走行距離一般為15-20m，走行過程中很難實現絕對同步，如果出現8mm以上的同步性誤差，就不能將模臺準確落位；

又例如拆垛機，夾持模臺的機構抱爪存在間隙，導向柱也存在間隙，模臺提起后再次放下，很難準確落位到正確位置；

模臺在抬升之初，有可能已經偏置，即使分體橫移車和拆垛機等精度很高，也不能糾正已經發生的偏置量，不能準確落位的風險依然存在。

發明內容

鑒于現有技術中存在的不足和缺陷，本發明的目的在于提供一種適用于堆拆垛機和橫移擺渡車的模臺導向裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種適用于堆拆垛機和橫移擺渡車的模臺導向裝置，其特征在于：包括底座，在所述底座頂部設有支撐滾輪，在所述底座上部側面設有安裝架，在所述安裝架底部中心設有圓孔，在所述圓孔處設有與安裝架連接的軸稍，以圓孔為豎直直徑為軸線、在安裝架上部設有對稱的腰型孔，在所述對稱的腰型孔處分別設有與與安裝架連接的螺栓，在所述在安裝架上設有導向滾輪，所述支撐滾輪與導向滾輪的軸線相互垂直。

作為本發明的進一步改進，所述導向滾輪的最高點高于支撐滾輪的踏面。

作為本發明的進一步改進，所述導向滾輪中心距離支撐滾輪輪緣的距離不影響模臺在支撐滾輪上的正常走行，不與模臺行走發生干涉。

作為本發明的進一步改進，模臺下落精度不夠，模臺的邊緣鋼骨架壓在導向滾輪的外徑上，利用模臺下墜重力壓在導向滾輪上的水平分力，使得模臺可以橫向移動，改變模臺下墜方向，由垂直下墜變為朝斜下方下墜。

與現有技術相比，本發明具有的有益效果為：再本發明中，導向滾輪直徑以及導向滾輪位置與支撐滾輪輪緣做合理配合，如果模臺下落精度不夠，模臺邊緣的鋼骨架壓在導向滾輪的外徑上，利用模臺下墜重力壓在導向滾輪上的水平分力，使得模臺可以橫向移動，改變模臺下墜方向，由垂直下墜變為朝斜下方下墜，從而準確落位到支撐滾輪踏面上。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明：