[發明專利]一種單片機自動上料設備

在審

• 申請號: 202011098616.9
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112224866A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張順清
• 申請（專利權）人: 廣州賽久信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產權代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 齊軍彩

1.一種單片機自動上料設備，其結構包括底箱（1）、主體（2）、警報燈（3）、控制面板（4），所述底箱（1）的頂部設有主體（2），所述警報燈（3）嵌固于主體（2）的頂端，所述控制面板（4）位于底箱（1）的前端，其特征在于：

所述主體（2）包括傳送帶（21）、機械手（22）、裝料盒（23）、載板（24），所述傳送帶（21）安裝在主體（2）的底端，所述機械手（22）設有三個，且橫向安裝在主體（2）的內部，所述裝料盒（23）設有三個且分別安裝在機械手（22）的側端，所述載板（24）設有三個分別設置在機械手（22）的正下方。

2.根據權利要求1所述的一種單片機自動上料設備，其特征在于：所述機械手（22）包括主軸（221）、自由轉軸（222）、夾料裝置（223），所述主軸（221）的底端卡合有自由轉軸（222），所述自由轉軸（222）的底端卡合有夾料裝置（223），所述夾料裝置（223）相嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種單片機自動上料設備，其特征在于：所述夾料裝置（223）包括支撐罩（a1）、伸縮桿（a2）、接觸頭（a3）、夾取裝置（a4），所述支撐罩（a1）的內部為剖空狀，所述伸縮桿（a2）設有兩個，分別安裝在支撐罩（a1）的前后端，所述接觸頭（a3）嵌固在伸縮桿（a2）的末端，所述夾取裝置（a4）設有兩個，且設置在支撐罩（a1）的左右兩端。

4.根據權利要求3所述的一種單片機自動上料設備，其特征在于：所述接觸頭（a3）包括底座（a31）、橡膠墊（a32）、夾取槽（a33）、變形槽（a34）、緩沖條（a35），所述底座（a31）的上端設有橡膠墊（a32），所述橡膠墊（a32）的正中間設有夾取槽（a33），所述變形槽（a34）設有兩個，且分別位于夾取槽（a33）的兩端，所述緩沖條（a35）設有六個，且以三個為一組橫向排列在變形槽（a34）的側端。

5.根據權利要求3所述的一種單片機自動上料設備，其特征在于：所述夾取裝置（a4）包括伸縮座（a41）、夾取頭（a42）、空槽（a43）、進氣口（a44）、旋轉塊（a45）、擋氣片（a46），所述伸縮座（a41）的前端嵌固有夾取頭（a42），所述空槽（a43）設置在伸縮座（a41）的內部，所述進氣口（a44）位于空槽（a43）的頂端，所述旋轉塊（a45）卡合于空槽（a43）的內部，所述擋氣片（a46）垂直嵌固在旋轉塊（a45）的底部。

6.根據權利要求5所述的一種單片機自動上料設備，其特征在于：所述夾取頭（a42）包括卡合槽（b1）、反彈條（b2）、接觸板（b3），所述卡合槽（b1）設置在夾取頭（a42）的內部正中間反彈條（b2）設有四個，且兩兩嵌固在夾取頭（a42）的上下兩端，所述接觸板（b3）貼合于夾取頭（a42）的前端。

7.根據權利要求6所述的一種單片機自動上料設備，其特征在于：所述接觸板（b3）包括接觸體（b31）、固定槽（b32）、緩沖塊（b33）、空腔（b34），所述接觸體（b31）的底部設有四個固定槽（b32），所述固定槽（b32）的端口由兩端向中間縮小，所述緩沖塊（b33）設有六個，且橫向排列在接觸體（b31）的端面，所述空腔（b34）設置在緩沖塊（b33）的內部。