[發明專利]一種地鐵自動扶梯的電機基礎監控方法及系統

有效

• 申請號: 202011098561.1
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112379614B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 謝正光;徐會杰;楚柏青;李莉;魏廣宏;李宇杰;王丹;霍苗苗;范景華;王紅艷
• 申請（專利權）人: 北京市地鐵運營有限公司地鐵運營技術研發中心
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 趙萬凱

1.一種地鐵自動扶梯的電機基礎監控系統，其特征在于：包括檢測模塊、預處理模塊和控制模塊，其中，

所述檢測模塊用于獲取電機運行時電機基礎的實時信息，所述實時信息包括實時位置信息、振動頻率值和振動幅度值；

所述預處理模塊與檢測模塊連接，所述預處理模塊用于對實時位置信息、振動幅度值和振動頻率值進行預處理以生成監控信號；

所述控制模塊響應于監控信號并對其進行處理以得到電機基礎的實時位移和實時振動，所述控制模塊內設置有判斷單元，所述判斷單元用于對電機基礎的實時位移和實時振動進行判斷，所述控制模塊根據不同的判斷結果執行相對應的處理流程；

所述檢測模塊包括螺栓傳感器，所述螺栓傳感器用于檢測電機基礎的位置信息；

所述螺栓傳感器內設置有檢測電路，所述檢測電路中設置有檢測電阻器R1，所述檢測電阻器R1固定設置在螺栓傳感器內，所述螺栓傳感器內預設有用于對檢測電路進行絕緣處理的絕緣層，所述螺栓傳感器外設置有霍爾傳感器U1，所述檢測電阻器R1穿設在霍爾傳感器U1的磁環內且不與磁環抵接，所述霍爾傳感器U1用于檢測檢測電阻器R1兩端的電壓變化情況。

2.根據權利要求1所述的一種地鐵自動扶梯的電機基礎監控系統，其特征在于：所述檢測模塊包括超聲波傳感器和振動傳感器，其中，

所述超聲波傳感器用于檢測電機基礎的振動頻率；

所述振動傳感器用于檢測電機基礎的振動幅度。

3.根據權利要求2所述的一種地鐵自動扶梯的電機基礎監控系統，其特征在于：所述判斷單元用于將實時位置與位置偏移誤差允許范圍進行比較，所述判斷單元還用于將實時振動與振動允許范圍進行比較。

4.根據權利要求3所述的一種地鐵自動扶梯的電機基礎監控系統，其特征在于，所述預處理模塊包括：

A\D轉換單元：將實時位置信息、振動幅度值和振動頻率值從模擬信號轉換為數字信號；

降噪單元：與A\D轉換單元連接，用于對數字信號濾波，去除數字信號中的噪聲；

傳輸單元：包括數字信道，所述數字信道用于連接預處理模塊與控制模塊且能夠傳輸數字信號。

5.根據權利要求3所述的一種地鐵自動扶梯的電機基礎監控系統，其特征在于：還包括終端模塊，所述終端模塊的輸入端與控制模塊的輸出端連接，所述終端模塊響應于預警信號并發出預警信息以提醒工作人員，所述終端模塊包括LED顯示終端、手持終端、語音終端中的一個或多個。

6.一種地鐵自動扶梯的電機基礎監控方法，應用于權利要求1到5任一所述的一種地鐵自動扶梯的電機基礎監控系統，其特征在于：

獲取電機工作時電機基礎的實時位置信息；

基于電機基礎的原始位置信息，結合所述電機基礎的實時位置信息得到電機基礎的位置偏移值，所述位置偏移值用于描述電機基礎的位置偏移情況；

基于位置偏移誤差允許范圍，結合位置偏移值以判斷電機基礎的位置是否輕度異常或重度異常；以及，

若所述電機基礎的位置輕度異常，則發出第一預警信號；

若所述電機基礎的位置重度異常，則發出停機信號；

所述判斷電機基礎的位置是否輕度異常或重度異常的具體方法包括，

若位置偏移值在位置偏移誤差允許范圍，則為輕度異常，若偏移值大于位置偏移誤差允許范圍，則為重度異常。

7.根據權利要求6所述的一種地鐵自動扶梯的電機基礎監控方法，其特征在于：所述監控方法還包括，

獲取電機運行時電機基礎的振動幅度值和振動頻率值，所述振動幅度值和振動頻率值均用于描述電機基礎的振動情況；

基于振動允許范圍，判斷電機基礎的振動情況是否超出振動允許范圍，若是，則電機基礎運行異常；以及，

若電機基礎運行異常，則發出第二預警信號。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求6至7中任一種方法的計算機程序。