[發明專利]一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置在審
| 申請號: | 202011098361.6 | 申請日: | 2020-10-14 |
| 公開(公告)號: | CN112338925A | 公開(公告)日: | 2021-02-09 |
| 發明(設計)人: | 王海燕 | 申請(專利權)人: | 廣州五子科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京冠和權律師事務所 11399 | 代理人: | 田鴻儒 |
| 地址: | 510630 廣東省廣州市天河*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 信號 信號線 搭建 自動裝置 | ||
1.一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置,包括信號塔(1),其特征在于:所述信號塔(1)內固定安裝有接線盒(2),所述接線盒(2)一表面固定安裝有固定栓(3),所述固定栓(3)周側面通過螺紋擰緊有螺母(4),所述螺母(4)內表面通過微型軸承固定安裝有信號線(5),所述信號線(5)一端活動插接在接線盒(2)一表面,所述信號塔(1)內表面設置有接線輔助裝置,所述信號塔(1)內設置有搭建攀爬裝置。
2.根據權利要求1所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置,其特征在于:所述接線輔助裝置包括第一接線槽(6),所述第一接線槽(6)開設在信號塔(1)內表面,所述第一接線槽(6)相對表面開設有第二接線槽(7),所述第一接線槽(6)和第二接線槽(7)內表面均為弧型結構,所述第一接線槽(6)和第二接線槽(7)內表面均固定粘黏有軟性材料,所述軟性材料包括記憶棉、橡膠、海綿。
3.根據權利要求1所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置,其特征在于:所述搭建攀爬裝置包括機器人(8),所述機器人(8)一表面活動鉸接有機械腳(9)或固定安裝有液壓缸(91),兩個所述機械腳(9)或液壓缸(91)一端均固定鉸接有第一齒輪(10)或橡膠輪胎(104),所述第一齒輪(10)或橡膠輪胎(104)通過減速電機(102)驅動,兩個所述第一齒輪(10)或橡膠輪胎(104)與信號塔(1)內壁相互配合,所述機器人(8)一表面固定安裝有攝像頭(11)。
4.根據權利要求3所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置,其特征在于:所述機器人(8)兩側活動鉸接有第一機械手(12)和第二機械手(13),所述第一機械手(12)一表面固定安裝有第一固定桿(14),所述第一固定桿(14)一端固定安裝有第一輔助環(15),所述第一輔助環(15)為C型結構,所述第二機械手(13)一表面固定安裝有第二固定桿(16),所述第二固定桿(16)一端固定安裝有第二輔助環(17),所述第二輔助環(17)為弧型結構,所述第一固定桿(14)和第二固定桿(16)均為伸縮結構。
5.根據權利要求4所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置,其特征在于:所述第一機械手(12)和第二機械手(13)一表面均設置有接線控制裝置。
6.根據權利要求5所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置,其特征在于:所述接線控制裝置包括伸縮桿(18),所述伸縮桿(18)一端活動套接有連接柱(19),所述連接柱(19)一端活動鉸接有固定圈(20),所述固定圈(20)一表面開設有環形槽(21),所述環形槽(21)一表面為齒輪結構,所述環形槽(21)內嚙合有第二齒輪(22),所述第二齒輪(22)通過電機驅動。
7.根據權利要求6所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置,其特征在于:所述第二齒輪(22)一表面固定安裝有連接栓(23),所述連接栓(23)為伸縮結構,所述連接栓(23)一端固定安裝有電機箱(24),所述電機箱(24)一表面第三齒輪(25),所述第三齒輪(25)一表面嚙合有第四齒輪(26)。
8.根據權利要求7所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置,其特征在于:所述第三齒輪(25)和第四齒輪(26)一表面均固定套接有固定爪(27),所述固定爪(27)為弧型結構。
9.根據權利要求4所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置,其特征在于:所述第一機械手(12)與卸載信號線(5)相互配合,所述第二機械手(13)與更換信號線(5)相互配合。
10.根據權利要求1-9任一所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置,其操作步驟:
步驟一、信號線(5)通過微型軸承與螺母(4)固定,螺母(4)通過與固定栓(3)于接線盒(2)固定,需要將安裝后損壞的信號線(5)更換,通過攝像頭(11)觀察信號塔(1)內部情況以及機器人(8)的動作,機器人(8)的所有動作轉向均通過伺服電機編碼器控制,伺服電機編碼器通過系統編程由PLC模塊控制,機器人(8)的機械腳(9)或液壓缸(91)調整兩個第一齒輪(10)或橡膠輪胎(104)與信號塔(1)內壁緊密接觸,通過電機驅動第一齒輪(10)或橡膠輪胎(104)轉動沿著信號塔(1)內壁向上攀爬;
步驟二、機器人(8)向上攀爬之前,通過電機反轉驅動第三齒輪(25)轉動,第三齒輪(25)與第四齒輪(26)嚙合傳動,帶動兩個固定爪(27)相互靠近固定夾緊螺母(4),第二輔助環(17)將新的信號線(5)卡在第二接線槽(7)內,機器人(8)向上攀爬的過程中帶著新的信號線(5)向上移動,并且固定在第二接線槽(7)內;
步驟三、機器人(8)向上攀爬,第一機械手(12)將固定圈(20)穿過需要更換的信號線(5),第一固定桿(14)伸入第一接線槽(6)內,通過第一輔助環(15)將已經安裝在第一接線槽(6)內的信號線(5)勾出來,同時控制伸縮桿(18)向上延伸與螺母(4)平行,控制固定圈(20)靠近螺母(4),位于螺母(4)周側面,通過連接栓(23)使固定爪(27)位于螺母(4)兩側,通過電機反轉驅動第三齒輪(25)轉動,第三齒輪(25)與第四齒輪(26)嚙合傳動,帶動兩個固定爪(27)相互靠近固定夾緊螺母(4),電機反轉驅動第二齒輪(22)轉動帶動固定爪(27)沿著固定圈(20)環形移動,擰松螺母(4),同時信號線(5)連著螺母(4)一同從接線盒(2)上脫落;
步驟四、舊的信號線(5)換下后,控制第二機械手(13)帶著新的信號線(5)靠近接線盒(2),通過連接栓(23)延伸將新的信號線(5)插入接線盒(2)內,控制電機正轉帶動固定爪(27)夾緊螺母(4)與固定栓(3)通過螺紋擰緊,安裝好信號線(5)后,控制電機正轉帶動第三齒輪(25)轉動,使兩個固定爪(27)松開螺母(4),減速電機(102)驅動第一齒輪(10)或橡膠輪胎(104)轉動使機器人(8)向下移動,完成更換信號線(5)。
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