[發明專利]一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置

在審

• 申請號: 202011098361.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112338925A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王海燕
• 申請（專利權）人: 廣州五子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 田鴻儒

1.一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置，包括信號塔(1)，其特征在于：所述信號塔(1)內固定安裝有接線盒(2)，所述接線盒(2)一表面固定安裝有固定栓(3)，所述固定栓(3)周側面通過螺紋擰緊有螺母(4)，所述螺母(4)內表面通過微型軸承固定安裝有信號線(5)，所述信號線(5)一端活動插接在接線盒(2)一表面，所述信號塔(1)內表面設置有接線輔助裝置，所述信號塔(1)內設置有搭建攀爬裝置。

2.根據權利要求1所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置，其特征在于：所述接線輔助裝置包括第一接線槽(6)，所述第一接線槽(6)開設在信號塔(1)內表面，所述第一接線槽(6)相對表面開設有第二接線槽(7)，所述第一接線槽(6)和第二接線槽(7)內表面均為弧型結構，所述第一接線槽(6)和第二接線槽(7)內表面均固定粘黏有軟性材料，所述軟性材料包括記憶棉、橡膠、海綿。

3.根據權利要求1所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置，其特征在于：所述搭建攀爬裝置包括機器人(8)，所述機器人(8)一表面活動鉸接有機械腳(9)或固定安裝有液壓缸(91)，兩個所述機械腳(9)或液壓缸(91)一端均固定鉸接有第一齒輪(10)或橡膠輪胎(104)，所述第一齒輪(10)或橡膠輪胎(104)通過減速電機(102)驅動，兩個所述第一齒輪(10)或橡膠輪胎(104)與信號塔(1)內壁相互配合，所述機器人(8)一表面固定安裝有攝像頭(11)。

4.根據權利要求3所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置，其特征在于：所述機器人(8)兩側活動鉸接有第一機械手(12)和第二機械手(13)，所述第一機械手(12)一表面固定安裝有第一固定桿(14)，所述第一固定桿(14)一端固定安裝有第一輔助環(15)，所述第一輔助環(15)為C型結構，所述第二機械手(13)一表面固定安裝有第二固定桿(16)，所述第二固定桿(16)一端固定安裝有第二輔助環(17)，所述第二輔助環(17)為弧型結構，所述第一固定桿(14)和第二固定桿(16)均為伸縮結構。

5.根據權利要求4所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置，其特征在于：所述第一機械手(12)和第二機械手(13)一表面均設置有接線控制裝置。

6.根據權利要求5所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置，其特征在于：所述接線控制裝置包括伸縮桿(18)，所述伸縮桿(18)一端活動套接有連接柱(19)，所述連接柱(19)一端活動鉸接有固定圈(20)，所述固定圈(20)一表面開設有環形槽(21)，所述環形槽(21)一表面為齒輪結構，所述環形槽(21)內嚙合有第二齒輪(22)，所述第二齒輪(22)通過電機驅動。

7.根據權利要求6所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置，其特征在于：所述第二齒輪(22)一表面固定安裝有連接栓(23)，所述連接栓(23)為伸縮結構，所述連接栓(23)一端固定安裝有電機箱(24)，所述電機箱(24)一表面第三齒輪(25)，所述第三齒輪(25)一表面嚙合有第四齒輪(26)。

8.根據權利要求7所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置，其特征在于：所述第三齒輪(25)和第四齒輪(26)一表面均固定套接有固定爪(27)，所述固定爪(27)為弧型結構。

9.根據權利要求4所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置，其特征在于：所述第一機械手(12)與卸載信號線(5)相互配合，所述第二機械手(13)與更換信號線(5)相互配合。

10.根據權利要求1-9任一所述的一種用于信號塔信號線搭建的自動裝置，其操作步驟：

步驟一、信號線(5)通過微型軸承與螺母(4)固定，螺母(4)通過與固定栓(3)于接線盒(2)固定，需要將安裝后損壞的信號線(5)更換，通過攝像頭(11)觀察信號塔(1)內部情況以及機器人(8)的動作，機器人(8)的所有動作轉向均通過伺服電機編碼器控制，伺服電機編碼器通過系統編程由PLC模塊控制，機器人(8)的機械腳(9)或液壓缸(91)調整兩個第一齒輪(10)或橡膠輪胎(104)與信號塔(1)內壁緊密接觸，通過電機驅動第一齒輪(10)或橡膠輪胎(104)轉動沿著信號塔(1)內壁向上攀爬；

步驟二、機器人(8)向上攀爬之前，通過電機反轉驅動第三齒輪(25)轉動，第三齒輪(25)與第四齒輪(26)嚙合傳動，帶動兩個固定爪(27)相互靠近固定夾緊螺母(4)，第二輔助環(17)將新的信號線(5)卡在第二接線槽(7)內，機器人(8)向上攀爬的過程中帶著新的信號線(5)向上移動，并且固定在第二接線槽(7)內；

步驟三、機器人(8)向上攀爬，第一機械手(12)將固定圈(20)穿過需要更換的信號線(5)，第一固定桿(14)伸入第一接線槽(6)內，通過第一輔助環(15)將已經安裝在第一接線槽(6)內的信號線(5)勾出來，同時控制伸縮桿(18)向上延伸與螺母(4)平行，控制固定圈(20)靠近螺母(4)，位于螺母(4)周側面，通過連接栓(23)使固定爪(27)位于螺母(4)兩側，通過電機反轉驅動第三齒輪(25)轉動，第三齒輪(25)與第四齒輪(26)嚙合傳動，帶動兩個固定爪(27)相互靠近固定夾緊螺母(4)，電機反轉驅動第二齒輪(22)轉動帶動固定爪(27)沿著固定圈(20)環形移動，擰松螺母(4)，同時信號線(5)連著螺母(4)一同從接線盒(2)上脫落；

步驟四、舊的信號線(5)換下后，控制第二機械手(13)帶著新的信號線(5)靠近接線盒(2)，通過連接栓(23)延伸將新的信號線(5)插入接線盒(2)內，控制電機正轉帶動固定爪(27)夾緊螺母(4)與固定栓(3)通過螺紋擰緊，安裝好信號線(5)后，控制電機正轉帶動第三齒輪(25)轉動，使兩個固定爪(27)松開螺母(4)，減速電機(102)驅動第一齒輪(10)或橡膠輪胎(104)轉動使機器人(8)向下移動，完成更換信號線(5)。