[發(fā)明專利]用于咽拭子采樣系統(tǒng)的集成式凸輪水平位移夾取機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011098251.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN112426176A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁鼎;張軒鶴;張傳彬;汪家道;龐作波;陳磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B10/00
• 分類號(hào): A61B10/00;A61B1/04;A61B1/06;A61B1/267
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽(yáng)高鳳

1.一種用于咽拭子采樣系統(tǒng)的集成式凸輪水平位移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

殼體，所述殼體包括第一蓋、筒體和第二蓋，所述筒體的兩端分別固定在所述第一蓋的內(nèi)側(cè)面和所述第二蓋的內(nèi)側(cè)面上，所述第二蓋上設(shè)有通孔；

舵機(jī)，所述舵機(jī)位于所述殼體內(nèi)且與所述第一蓋固定；

等距螺線盤，所述等距螺線盤上設(shè)有兩個(gè)彼此呈中心對(duì)稱的兩個(gè)弧形通槽，所述等距螺線盤與所述舵機(jī)的輸出軸相連且所述等距螺線盤的中心軸線與所述輸出軸的中心軸線重合，以使所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述等距螺線盤同軸旋轉(zhuǎn)；

直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌位于所述殼體內(nèi)所述直線導(dǎo)軌跨設(shè)于所述通孔，所述直線導(dǎo)軌的兩端與所述第二蓋固定；

兩個(gè)夾爪，兩個(gè)所述夾爪穿過(guò)所述通孔，兩個(gè)所述夾爪的一端分別可滑動(dòng)地套設(shè)在所述直線導(dǎo)軌上；

兩個(gè)滾動(dòng)件，兩個(gè)所述滾動(dòng)件的一端分別一一對(duì)應(yīng)地與兩個(gè)所述夾爪的一端固定，兩個(gè)所述滾動(dòng)件分別一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置在兩個(gè)所述弧形通槽中；

當(dāng)所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述等距螺線盤正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得兩個(gè)所述滾動(dòng)件在兩個(gè)所述弧形通槽中相向等速率移動(dòng)，從而使得兩個(gè)所述夾爪沿所述直線導(dǎo)軌相向等速率移動(dòng)以?shī)A取物品；

當(dāng)所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述等距螺線盤反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得兩個(gè)所述滾動(dòng)件在兩個(gè)所述弧形通槽中背向等速率移動(dòng)，從而使得兩個(gè)所述夾爪沿所述直線導(dǎo)軌背向等速率移動(dòng)以釋放物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于咽拭子采樣系統(tǒng)的集成式凸輪水平位移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括連接法蘭，所述連接法蘭與所述第一蓋的外側(cè)面固定，所述連接法蘭用于與咽拭子采集系統(tǒng)的機(jī)械臂相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于咽拭子采樣系統(tǒng)的集成式凸輪水平位移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上蓋的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有固定臺(tái)，所述舵機(jī)支撐在所述固定臺(tái)上并與所述固定臺(tái)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于咽拭子采樣系統(tǒng)的集成式凸輪水平位移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括舵盤，所述舵盤與所述舵機(jī)的所述輸出軸固定，所述等距螺線盤與所述舵盤固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于咽拭子采樣系統(tǒng)的集成式凸輪水平位移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾動(dòng)件為滾動(dòng)軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于咽拭子采樣系統(tǒng)的集成式凸輪水平位移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌有兩個(gè)，兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌間隔開且平行地設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于咽拭子采樣系統(tǒng)的集成式凸輪水平位移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括兩個(gè)限位臺(tái)，兩個(gè)所述限位臺(tái)位于所述殼體內(nèi)，兩個(gè)所述限位臺(tái)分別固定在所述第二蓋的內(nèi)側(cè)面上且位于所述通孔相對(duì)的兩端處，所述直線導(dǎo)軌的兩端分別對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)所述限位臺(tái)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于咽拭子采樣系統(tǒng)的集成式凸輪水平位移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括LED燈，所述LED燈安裝在所述第二蓋上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于咽拭子采樣系統(tǒng)的集成式凸輪水平位移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括攝像頭和攝像模組主板，所述攝像頭安裝在所述第二蓋上，所述攝像模組主板與所述攝像頭電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于咽拭子采樣系統(tǒng)的集成式凸輪水平位移夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括限位板；所述第二蓋上設(shè)有LED燈安裝孔和攝像頭安裝孔，所述LED燈安裝孔和所述攝像頭安裝孔均包括同軸的第一孔和第二孔，所述第一孔的孔徑大于所述第二孔的孔徑，且所述第一孔靠近所述第二蓋的內(nèi)側(cè)面，所述第二孔靠近所述第二蓋的外側(cè)面；所述LED燈設(shè)置在所述LED燈安裝孔中，所述攝像頭設(shè)置在所述攝像頭安裝孔中，所述限位板固定在所述第二蓋的內(nèi)側(cè)面上并蓋住所述LED燈安裝孔和所述攝像頭安裝孔。