[發(fā)明專利]一種個性化生產(chǎn)的自動裝配控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011098049.7
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112307604A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李寶瑞;杜萬和;周平;楊敬輝;王德賢
• 申請（專利權(quán)）人: 上海第二工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F111/16
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31287
• 代理人: 于曉菁

本發(fā)明公開了一種個性化生產(chǎn)的自動裝配控制方法，包括：定義全位產(chǎn)品，對零件和裝配位置進(jìn)行預(yù)定義，從用戶端獲取產(chǎn)品裝配信息，根據(jù)對零件和裝配位置的預(yù)定義信息在控制器中創(chuàng)建裝配控制模型，控制器先控制備料機器人根據(jù)產(chǎn)品的裝配控制模型完成備料，然后控制中轉(zhuǎn)機器人將物料中轉(zhuǎn)至裝配機器人，再控制裝配機器人完成產(chǎn)品裝配，最后控制產(chǎn)品通過傳送帶下線。本發(fā)明方法針對拼裝類產(chǎn)品個性化需求實現(xiàn)了智能化自動裝配，裝配控制模型可以根據(jù)訂單信息的不同裝配出不同的產(chǎn)品，滿足不同客戶的需求，可滿足大規(guī)模個性化生產(chǎn)的需求，適應(yīng)性強，智能化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種個性化生產(chǎn)的自動裝配控制方法。

背景技術(shù)

在工業(yè)4.0時代，制造業(yè)趨向于智能化，制造業(yè)的進(jìn)步不單單指制造過程的進(jìn)步，智能化全新的生產(chǎn)模式將重組產(chǎn)業(yè)鏈分工，滿足個性化的需求。隨著市場競爭的日益激烈，市場從穩(wěn)定的市場演變成動態(tài)的市場，從“賣方市場”演變成“買方市場”，產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短，交貨期縮短，客戶需求趨向多樣化和個性化，個性化定制生產(chǎn)模式便產(chǎn)生于這樣的背景下。大批量定制生產(chǎn)模式是其中的主流，它在滿足客戶個性化需求的同時，保持較低的生產(chǎn)成本和較短的產(chǎn)品開發(fā)期，是適合當(dāng)今市場需要的一種嶄新的生產(chǎn)模式。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，獲取客戶個性化需求信息越來越便捷，獲取個性化需求信息后，如何將客戶的個性化需求信息轉(zhuǎn)化為客戶需要的產(chǎn)品成為制造業(yè)的難點。裝配是產(chǎn)品研制過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其將零件按規(guī)定的技術(shù)要求組裝起來，并經(jīng)過調(diào)試、檢驗使之成為合格產(chǎn)品。裝配線技術(shù)的應(yīng)用可以提高裝配生產(chǎn)效率和裝配質(zhì)量，適合應(yīng)用于大規(guī)模批量生產(chǎn)。產(chǎn)品個性化體現(xiàn)在式樣、功能、外觀、品質(zhì)、包裝和設(shè)計等，它體現(xiàn)了個性化服務(wù)的理念，它是一種建立在完全滿足顧客個性化要求基礎(chǔ)上的產(chǎn)品，體現(xiàn)的是智能調(diào)配社會制造資源來滿足每位客戶的個性化需求。對于個性化產(chǎn)品的生產(chǎn)，當(dāng)獲取了客戶的個性化需求信息之后，如何將需求信息轉(zhuǎn)化為讓客戶滿意的產(chǎn)品將是個性生產(chǎn)的難點。目前大規(guī)模的個性化定制生產(chǎn)還處于起步階段，現(xiàn)有個性化定制生產(chǎn)系統(tǒng)大部分是提供不同的幾種設(shè)計方案供用戶選擇，個性化程度較低。傳統(tǒng)的裝配線往往只能實現(xiàn)單一產(chǎn)品的生產(chǎn)，當(dāng)需要生產(chǎn)其他產(chǎn)品或更改產(chǎn)品設(shè)計方案時，就需重建裝配線或?qū)ρb配線進(jìn)行大幅度的調(diào)整，智能化程度低下。在已公開的國內(nèi)專利庫中未檢索到關(guān)于包含工業(yè)機器人和PLC在內(nèi)的可以實現(xiàn)個性化生產(chǎn)的自動裝配控制方法的方案介紹。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種個性化生產(chǎn)的自動裝配控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

提供一種個性化生產(chǎn)的自動裝配控制方法，適用于拼裝類產(chǎn)品，其中，包括：

定義一個產(chǎn)品，假設(shè)這個產(chǎn)品所有裝配位置數(shù)為a，所有裝配零件數(shù)為b，當(dāng)b＝a時，這個產(chǎn)品為全位產(chǎn)品，當(dāng)b＜a時，這個產(chǎn)品為非全位產(chǎn)品；

對于全位產(chǎn)品，首先對零件和裝配位置進(jìn)行預(yù)定義：

預(yù)定義零件：對構(gòu)成產(chǎn)品的零件按種類劃分，對構(gòu)成產(chǎn)品的每一類零件按型號劃分，對細(xì)分的每種零件進(jìn)行編號；

預(yù)定義裝配位置：對完整產(chǎn)品的所有裝配位置進(jìn)行劃分并對所有裝配位置進(jìn)行編號；

從用戶端獲取產(chǎn)品裝配信息，根據(jù)對零件和裝配位置的預(yù)定義信息在控制器中創(chuàng)建裝配控制模型，控制器先控制備料機器人根據(jù)產(chǎn)品的裝配控制模型完成備料，然后控制中轉(zhuǎn)機器人將物料中轉(zhuǎn)至裝配機器人，再控制裝配機器人完成產(chǎn)品裝配，最后控制產(chǎn)品通過傳送帶下線。

上述個性化生產(chǎn)的自動裝配控制方法，其中，所述裝配控制模型包含產(chǎn)品的所有裝配信息，假設(shè)一個產(chǎn)品有n個零件，c種類型的零件構(gòu)成，需要的機器人裝配動作為m個，且m≥n≥c，則產(chǎn)品的裝配控制模型為：

F＝(m,n,c)。