[發(fā)明專利]一種管道智能封堵機(jī)器人液動錨定封堵裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011098030.2
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112240448B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐洋;敬鑫;王國榮;劉清友;孫鵬;吳杰;劉祥;黃順瀟;王遠(yuǎn);侯浩;王明波;李猛
• 申請（專利權(quán)）人: 西南石油大學(xué);成都凌壯科技有限公司
• 主分類號: F16L55/132
• 分類號: F16L55/132;F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 成都東恒知盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄;廖祥文

1.一種管道智能封堵機(jī)器人液動錨定封堵裝置，其由前輪(1)、錨定機(jī)構(gòu)、封堵機(jī)構(gòu)、后輪(10)、螺栓Ⅲ(11)、鉸接球頭Ⅰ(12)、活塞桿(13)、鉸接球頭Ⅱ(22)、液壓管接頭(23)、鎖緊螺釘(25)組成，其特征在于：所述的活塞桿(13)安裝在裝置中心位置；鉸接球頭Ⅰ(12)通過螺紋連接安裝在活塞桿(13)右端外側(cè)；鉸接球頭Ⅱ(22)通過螺紋連接安裝在活塞桿(13)左端外側(cè)；鎖緊螺釘(25)通過螺紋連接安裝在鉸接球頭Ⅱ(22)上，液壓管接頭(23)通過螺紋連接安裝在活塞桿(13)左端；所述的錨定機(jī)構(gòu)由卡瓦支架(5)、卡瓦(6)、螺栓Ⅰ(7)、液壓缸Ⅰ(8)、螺栓Ⅱ(9)、端蓋(14)、螺母(15)、活塞(16)、液壓缸蓋Ⅰ(17)、螺栓Ⅳ(18)、螺栓Ⅵ(24)組成：端蓋(14)安裝在活塞桿(13)左側(cè)，通過螺栓Ⅲ(11)與鉸接球頭Ⅰ(12)連接，卡瓦支架(5)安裝在端蓋(14)左側(cè)，并通過螺栓Ⅱ(9)與端蓋(14)連接，卡瓦(6)安裝在卡瓦支架(5)外側(cè)，并通過螺栓Ⅵ(24)與卡瓦支架(5)連接，液壓缸Ⅰ(8)安裝在卡瓦支架(5)內(nèi)部，螺栓Ⅰ(7)通過螺紋連接安裝在液壓缸Ⅰ(8)上，活塞(16)安裝在活塞桿(13)與液壓缸Ⅰ(8)之間，螺母(15)安裝在活塞(16)右側(cè)，通過螺紋連接安裝在活塞桿(13)上，液壓缸蓋Ⅰ(17)安裝在液壓缸Ⅰ(8)左側(cè)，并且液壓缸蓋Ⅰ(17)通過螺栓Ⅳ(18)安裝在液壓缸Ⅰ(8)上；所述的封堵機(jī)構(gòu)由擠壓碗(2)、封堵橡膠(3)、橡膠支架(4)、液壓缸Ⅱ(19)、液壓缸蓋Ⅱ(20)、螺栓Ⅴ(21)組成：液壓缸Ⅱ(19)安裝在活塞桿(13)上，液壓缸蓋Ⅱ(20)安裝在液壓缸Ⅱ(19)左側(cè)，并且液壓缸蓋Ⅱ(20)通過螺栓Ⅴ(21)安裝在液壓缸Ⅱ(19)上，擠壓碗(2)通過螺栓連接安裝在液壓缸蓋Ⅱ(20)左側(cè)，橡膠支架(4)安裝在液壓缸Ⅰ(8)外，封堵橡膠(3)安裝在橡膠支架(4)上；前輪(1)安裝在裝置左端，通過螺栓連接安裝在擠壓碗(2)上；后輪(10)安裝在裝置右端，通過螺栓連接安裝在端蓋(14)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道智能封堵機(jī)器人液動錨定封堵裝置，其特征在于：所述的活塞桿(13)內(nèi)部設(shè)置一處液壓通道Ⅰ(1301)，活塞桿(13)內(nèi)部設(shè)置一處液壓通道Ⅱ(1302)，活塞桿(13)中部設(shè)置一處活塞結(jié)構(gòu)(1303)，活塞桿(13)內(nèi)部設(shè)置一處液壓通道Ⅲ(1304)，活塞桿(13)內(nèi)部設(shè)置一處液壓通道Ⅳ(1305)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道智能封堵機(jī)器人液動錨定封堵裝置，其特征在于：所述的卡瓦支架(5)在外圓弧面上設(shè)置卡齒(501)，卡瓦支架(5)內(nèi)部設(shè)置一處導(dǎo)向通孔Ⅰ(502)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道智能封堵機(jī)器人液動錨定封堵裝置，其特征在于：所述的端蓋(14)周向均勻設(shè)置8處導(dǎo)向通孔Ⅱ(1401)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道智能封堵機(jī)器人液動錨定封堵裝置，其特征在于：所述的前輪(1)由輪架(101)、拉桿(102)、前叉(103)、輪子(104)、鎖定螺母(105)、墊環(huán)(106)、彈簧(107)組成：輪子(104)安裝在兩個前叉(103)之間，前叉(103)通過螺栓安裝在輪架(101)上，拉桿(102)安裝在輪架(101)內(nèi)部，彈簧(107)安裝在輪架(101)內(nèi)部，墊環(huán)(106)安裝在彈簧(107)右側(cè)，鎖定螺母(105)安裝在彈簧(107)右側(cè)，并通過螺紋連接安裝在拉桿(102)右端。