[發明專利]一種非剛性醫學影像配準方法及系統

在審

• 申請號: 202011097668.4
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112102384A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 宋銳;范明旭;魏瑩;李貽斌;榮學文;姬冰
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G16H30/20;G06N3/12
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張慶騫

1.一種非剛性醫學影像配準方法，其特征在于，包括：

提取參考圖像和浮動圖像的特征點，對浮動圖像進行粗配準，得到浮動圖像的初始位置；

將參考圖像和浮動圖像對應的特征點作為B樣條能量場的控制點，采用局部區域多層次非均勻B樣條對浮動圖像進行精細配準；

計算配準后的參考圖像和浮動圖像的相似性測度，判斷是否符合預設相似性測度，若是，則輸出配準參數；否則，調整局部區域多層次非均勻B樣條參數繼續對浮動圖像進行精細配準，直至符合預設相似性測度。

2.如權利要求1所述的非剛性醫學影像配準方法，其特征在于，基于SURF特征提取方法提取參考圖像和浮動圖像的特征點。

3.如權利要求1所述的非剛性醫學影像配準方法，其特征在于，對浮動圖像進行粗配準之前，還包括：

篩選有效的特征點。

4.如權利要求3所述的非剛性醫學影像配準方法，其特征在于，使用隨機抽樣一致方法去除誤匹配點，篩選出有效的特征點。

5.如權利要求1所述的非剛性醫學影像配準方法，其特征在于，將參考圖像和浮動圖像對應的特征點作為B樣條能量場的控制點之前，還包括：

利用參考圖像和浮動圖像之間特征點的對應關系，進行仿射變換，去除不同時刻影響造成的全局形變。

6.如權利要求1所述的非剛性醫學影像配準方法，其特征在于，對浮動圖像進行精細配準后得到的圖像，采用雙邊濾波方法去除模糊，雙邊濾波在高斯濾波的基礎上加入像素值權重項。

7.如權利要求1所述的非剛性醫學影像配準方法，其特征在于，采用Powell算法結合遺傳算法進行計算配準后的參考圖像和浮動圖像的相似性測度。

8.一種非剛性醫學影像配準系統，其特征在于，包括：

粗配準模塊，其用于提取參考圖像和浮動圖像的特征點，對浮動圖像進行粗配準，得到浮動圖像的初始位置；

精細配準模塊，其用于將參考圖像和浮動圖像對應的特征點作為B樣條能量場的控制點，采用局部區域多層次非均勻B樣條對浮動圖像進行精細配準；

配準評估模塊，其用于計算配準后的參考圖像和浮動圖像的相似性測度，判斷是否符合預設相似性測度，若是，則輸出配準參數；否則，調整局部區域多層次非均勻B樣條參數繼續對浮動圖像進行精細配準，直至符合預設相似性測度。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的非剛性醫學影像配準方法中的步驟。

10.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7中任一項所述的非剛性醫學影像配準方法中的步驟。